[实用新型]货物装卸装置及仓储系统

说明书

本实用新型提供一种货物装卸装置及仓储系统。货物装卸装置包括支架、存储单元和控制组件，存储单元设置有货物出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元中的货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线转动；控制组件包括控制器、第一驱动单元和传感器单元，第一驱动单元用于驱动滚动传送件转动，传感器单元用于检测货物的位置和/或货物的移动速度，第一驱动单元和传感器单元均和控制器电连接，控制器用于根据货物的运动状态控制滚动传送件的转动状态，以配合货物搬运机构将货物从存储单元外侧输送至存储单元内，再输送至货物出口外侧。本实用新型在货物的装卸过程中，自动化程度较好、作业效率较高。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货物装卸装置及仓储系统。

背景技术

仓储随着物资储存的产生而产生，又随着工业技术的发展而发展，仓储是物流活动的重要支柱，也是现代工业发展的重要环节。

在现有的仓储系统中，已部分实现了机械化和自动化，例如可用搬运机器人将货物运送至不同的货架以入库，或者可用搬运机器人将货架上的货物运送至仓储系统出口以出库。然而，即便是一定程度上实现了机械化和自动化，仍有部分工作需要人力进行辅助的处理。例如，在货物到达仓储系统入口时，需要人工对搬运机器人等进行上料，或者在货物需要出库时，也需要人工拿取搬运机器人上的货物以出库、或者在将搬运机器人上的货物分发至不同生产线上时，也需要人工将搬运机器人上的货物卸下至不同生产线上。在搬运机器人上的货板不止一层，且货板高度较高的情况下，需要逐层多次装卸货物。

在上述的仓储系统中，由于需要人工完成货物的装卸过程，因此自动化程度较低，作业效率较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种货物装卸装置及仓储系统，能够自动完成货物的上料和卸料过程，自动化程度较高，作业效率也得到了提高。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例第一方面提供一种货物装卸装置包括支架、存储单元和控制组件，存储单元设置有货物出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元中的货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线转动；控制组件包括控制器、第一驱动单元和传感器单元，第一驱动单元用于驱动滚动传送件转动，传感器单元用于检测货物的位置和/或货物的移动速度，第一驱动单元和传感器单元均和控制器电连接，控制器用于根据货物的运动状态控制滚动传送件的转动状态，以配合货物搬运机构将货物从存储单元外侧输送至存储单元内，再输送至货物出口外侧。

本实用新型实施例第二方面提供一种仓储系统，包括搬运机器人和上述的货物装卸装置，搬运机器人具有货板，货板和货物装卸装置的存储单元对应设置，以和货物装卸装置进行货物装卸操作。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过采用货物装卸装置进行上料或卸料，由于货物装卸装置内设有与货物滚动接触的滚动传送件，滚动传送件转动则能够对货物产生牵引力。在货物装卸装置与搬运机器人、生产线等机构配合使用时，能够利用通过控制滚动传送件转动而对货物产生的牵引力，将货物从存储单元外侧输送至存储单元内以自动卸料，再将存储单元中的货物输送至货物出口外侧以自动上料。此过程中，无需人工进行货物的装卸，因此自动化程度较高，作业效率较高。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的货物装卸装置的分解结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的货物装卸装置和搬运机器人配合的一种状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的货物装卸装置中支架的结构示意图；

图4为图3的A处的局部放大图；

图5为本申请实施例一提供的货物装卸装置中支架的局部结构示意图；