[实用新型]货物装卸装置及仓储系统

权利要求书

1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括支架、存储单元和控制组件，所述存储单元设置在所述支架上，所述存储单元设置有货物出口和滚动传送件，所述滚动传送件具有能够与所述存储单元中的货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线转动；

所述控制组件包括控制器、第一驱动单元和传感器单元，所述第一驱动单元用于驱动所述滚动传送件转动，所述传感器单元用于检测所述货物的位置和/或所述货物的移动速度，所述第一驱动单元和所述传感器单元均和所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述货物的运动状态控制所述滚动传送件的转动状态，以配合货物搬运机构将所述货物从所述存储单元外侧输送至所述存储单元内，再输送至所述货物出口外侧。

2.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物的运动状态包括以下至少一者：所述货物的位置、所述货物的移动速度、所述货物的移动方向。

3.根据权利要求2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器和位置传感器中的至少一者。

4.根据权利要求1或2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元；或者，所述货物由所述存储单元的与所述货物出口相对的一侧进入所述存储单元。

5.根据权利要求4所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元，且所述速度传感器包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器位于所述第二速度传感器和所述货物出口之间；

所述控制器用于控制所述滚动传送件的转动状态，以使所述第一速度传感器检测到的所述货物的移动速度大于、小于或等于所述第二速度传感器检测到的所述货物的移动速度。

6.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元；或者，所述货物由所述存储单元的与所述货物出口相对的一侧进入所述存储单元。

7.根据权利要求6所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器时，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元，且所述速度传感器包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器位于所述第二速度传感器和所述货物出口之间；

所述控制器用于控制所述滚动传送件的转动状态，以使所述第一速度传感器检测到的所述货物的移动速度大于、小于或等于所述第二速度传感器检测到的所述货物的移动速度。

8.根据权利要求5所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第二速度传感器位于所述存储单元的与所述货物出口相对的一侧。

9.根据权利要求4所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器，所述存储单元具有与所述货物出口相对设置的货物进口，以使所述货物由所述货物进口进入所述存储单元，且所述速度传感器还包括第三速度传感器和第四速度传感器，所述第三速度传感器和所述第四速度传感器依次间隔设置在所述货物进口和所述货物出口之间。

10.根据权利要求6所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器时，所述存储单元具有与所述货物出口相对设置的货物进口，以使所述货物由所述货物进口进入所述存储单元，且所述速度传感器还包括第三速度传感器和第四速度传感器，所述第三速度传感器和所述第四速度传感器依次间隔设置在所述货物进口和所述货物出口之间。

11.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述速度传感器为光电传感器。

12.根据权利要求1-3任一项所述的货物装卸装置，其特征在于，还包括可相对所述存储单元移动的机械臂，所述机械臂用于通过自身的移动带动所述货物移动。