[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体；辅助清洁组件，辅助清洁组件可伸缩地设置于机体上，且辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态；在工作状态时，辅助清洁组件伸出机体粘贴毛发；非工作状态时，辅助清洁组件缩回机体。这样，在扫地机器人上设置辅助清洁组件，当地面上有毛发时，可将辅助清洁组件切换至工作状态，使辅助清洁组件伸出机体粘贴收集地面上的毛发，将毛发粘贴到辅助清洁组件上，防止滚刷上缠绕过多毛发而卡死，保证滚刷正常工作。并且，当粘贴完毛发后，可将辅助滚刷组件切换至非工作状态，将辅助滚刷组件收缩入机体内收纳。

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。但是，传统的滚刷组件使用一段时间后，滚刷容易因为缠绕了过多毛发而被卡死，进而会影响滚刷的正常工作。

实用新型内容

本实用新型针对滚刷容易缠绕毛发的问题，提出了一种扫地机器人，该扫地机器人可以的达到防止滚刷缠绕毛发的技术效果。

一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

机体；

辅助清洁组件，所述辅助清洁组件可伸缩地设置于所述机体上，且所述辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态；

在所述工作状态时，所述辅助清洁组件伸出所述机体粘贴毛发；

在所述非工作状态时，所述辅助清洁组件缩回所述机体。

上述扫地机器人包括辅助清洁组件，辅助清洁组件可伸缩地设置于机体上，且辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态。在工作状态时，辅助清洁组件伸出机体粘贴毛发；在非工作状态时，辅助清洁组件缩回机体。这样，在扫地机器人上设置辅助清洁组件，当地面上有毛发时，可将辅助清洁组件切换至工作状态，使辅助清洁组件伸出机体粘贴收集地面上的毛发，将毛发粘贴到辅助清洁组件上，防止滚刷上缠绕过多毛发而卡死，保证滚刷正常工作。并且，当粘贴完毛发后，可将辅助滚刷组件切换至非工作状态，将辅助滚刷组件收缩入机体内收纳。

在其中一个实施例中，所述辅助清洁组件包括清洁件和传动件，所述清洁件与所述传动件连接，所述清洁件被构造为外表面具有粘性；所述传动件设于所述机体上，所述传动件对所述清洁件施加带动所述清洁件相对所述机体伸缩的传动力。

在其中一个实施例中，所述清洁件为清洁轮，所述清洁轮的轴向与所述机体的行进方向垂直。

在其中一个实施例中，所述清洁轮的外周面具有粘性。

在其中一个实施例中，所述清洁轮包括轮体和粘性件，所述轮体与所述传动件连接，所述粘性件可拆卸地覆盖于所述轮体的外周面上，且所述粘性件背向所述轮体的一面具有粘性。

在其中一个实施例中，所述清洁轮具有柔性。

在其中一个实施例中，所述传动件具有相对的第一端和第二端，所述清洁轮绕自身轴向可转动地设置于所述第一端，所述第二端绕与所述清洁轮轴向平行的方向可转动地设置于所述机体。

在其中一个实施例中，所述辅助清洁组件还包括驱动件，所述驱动件与所述传动件连接，并对所述传动件施加带动所述第二端相对所述机体旋转的驱动力。