[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

机体(10)；

辅助清洁组件(30)，所述辅助清洁组件(30)可伸缩地设置于所述机体(10)上，且所述辅助清洁组件(30)具有工作状态和非工作状态；

在所述工作状态时，所述辅助清洁组件(30)伸出所述机体(10)粘贴毛发；

在所述非工作状态时，所述辅助清洁组件(30)缩回所述机体(10)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述辅助清洁组件(30)包括清洁件(32)和传动件(34)，所述清洁件(32)与所述传动件(34)连接，所述清洁件(32)被构造为外表面具有粘性；所述传动件(34)设于所述机体(10)上，所述传动件(34)对所述清洁件(32)施加带动所述清洁件(32)相对所述机体(10)伸缩的传动力。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁件(32)为清洁轮，所述清洁轮的轴向与所述机体(10)的行进方向垂直。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁轮的外周面具有粘性。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁轮包括轮体和粘性件，所述轮体与所述传动件(34)连接，所述粘性件可拆卸地覆盖于所述轮体的外周面上，且所述粘性件背向所述轮体的一面具有粘性。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁轮具有柔性。

7.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动件(34)具有相对的第一端(341)和第二端(343)，所述清洁轮绕自身轴向可转动地设置于所述第一端(341)，所述第二端(343)绕与所述清洁轮轴向平行的方向可转动地设置于所述机体(10)。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述辅助清洁组件(30)还包括驱动件，所述驱动件与所述传动件(34)连接，并对所述传动件(34)施加带动所述第二端(343)相对所述机体(10)旋转的驱动力。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体(10)包括机壳(12)和行走轮(14)，所述行走轮(14)设于所述机壳(12)的底面，且所述机壳(12)的底面开设有容置所述传动件(34)及所述清洁轮的凹槽(13)，所述清洁轮在所述传动件(34)的作用下伸出或缩回所述凹槽(13)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括摄像头(50)和控制器，所述摄像头(50)装配于所述机体(10)且用于获取待清扫面的实时图像，所述控制器在所述实时图像内发现毛发时控制所述辅助清洁组件由非工作状态切换至工作状态。