[实用新型]用于教学的自动驾驶小车

说明书

本实用新型公开了用于教学的自动驾驶小车，属于教学小车领域。用于教学的自动驾驶小车，包括：外壳钣金；车轮，转动连接在所述外壳钣金上；驱动组件，设置在外壳钣金上，用于驱动车轮转动；鱼眼摄像头，可拆卸安装在所述外壳钣金上；电路板，安装在所述外壳钣金上；其中，所述电路板用于控制所述驱动组件、鱼眼摄像头的工作；本实用新型通过设置了外壳钣金，结构简单，能够增强小车结构的稳定性，且设置的可拆卸、可调节的摄像头便于对摄像头进行调整，降低了维护的成本。

技术领域

本实用新型涉及处理仪器技术领域，尤其涉及用于教学的自动驾驶小车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的自动驾驶小车的摄像头件多是固定的，不便于对其进行拆卸调节，且现有小车结构复杂、稳定性差，影响后续的维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动驾驶小车的摄像头件多是固定的，不便于对其进行拆卸调节，且现有小车结构复杂、稳定性差，影响后续的维护的问题，而提出的用于教学的自动驾驶小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于教学的自动驾驶小车，包括：外壳钣金；车轮，转动连接在所述外壳钣金上；驱动组件，设置在外壳钣金上，用于驱动车轮转动；鱼眼摄像头，可拆卸安装在所述外壳钣金上；电路板，安装在所述外壳钣金上；其中，所述电路板用于控制所述驱动组件、鱼眼摄像头的工作。

优选的，所述驱动组件包括：电池底板，固定连接在所述外壳钣金上；驱动电机，对称设置有两组，均固定连接在所述电池底板上，所述车轮固定连接在所述驱动电机的输出端；电池件，与所述驱动电机之间连接有电池隔板；电机驱动板，连接在所述电池隔板上，与所述电池件相连以控制驱动电机工作。

优选的，所述电池隔板上还通过螺丝可拆卸连接有电池钣金固定件，所述电池件位于所述电池钣金固定件、电池隔板之间。

优选的，所述外壳钣金上通过铜螺柱可拆卸连接有支架，所述支架上连接有摄像头固定件，所述鱼眼摄像头转动连接在所述摄像头固定件上。

优选的，所述摄像头固定件上设有弧形槽，所述鱼眼摄像头上设有两组螺丝孔，所述摄像头固定件与鱼眼摄像头通过两组螺丝孔内螺纹连接的螺丝相连，其中一组所述螺丝滑动连接在弧形槽内，另一组所述螺丝转动连接在摄像头固定件上。

优选的，所述电路板上设有散热结构、扩展插针、电源接口、网孔、USB插口、HDMI接口、DP接口、摄像头接口。

优选的，所述电源接口包括USB电源接口、直流电源接口。

与现有技术相比，本实用新型提供了用于教学的自动驾驶小车，具备以下有益效果：

1、该用于教学的自动驾驶小车，通过电池钣金固定件能够提高小车运动过程中电池件的放置稳定性，防止电池线路接口脱落；

在电池件对驱动电机、电机驱动板进行供电后，驱动电机能够工作，带动车轮转动，以实现对小车的移动；

通过转动上侧的螺丝孔及弧形槽以调节鱼眼摄像头倾斜的角度，并通过下侧弧形槽内的螺丝对调节后的鱼眼摄像头进行固定锁死，使得鱼眼摄像头的拍摄角度可调、拍摄范围更大；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过设置了外壳钣金，结构简单，能够增强小车结构的稳定性，且设置的可拆卸、可调节的摄像头便于对摄像头进行调整，降低了维护的成本。

附图说明