[实用新型]用于教学的自动驾驶小车

权利要求书

1.用于教学的自动驾驶小车，其特征在于，包括：

外壳钣金(1)；

车轮(2)，转动连接在所述外壳钣金(1)上；

驱动组件，设置在外壳钣金(1)上，用于驱动车轮(2)转动；

鱼眼摄像头(4)，可拆卸安装在所述外壳钣金(1)上；

电路板(3)，安装在所述外壳钣金(1)上；

其中，所述电路板(3)用于控制所述驱动组件、鱼眼摄像头(4)的工作。

2.根据权利要求1所述的用于教学的自动驾驶小车，其特征在于，所述驱动组件包括：

电池底板(203)，固定连接在所述外壳钣金(1)上；

驱动电机(201)，对称设置有两组，均固定连接在所述电池底板(203)上，所述车轮(2)固定连接在所述驱动电机(201)的输出端；

电池件(204)，与所述驱动电机(201)之间连接有电池隔板(2031)；

电机驱动板(202)，连接在所述电池隔板(2031)上，与所述电池件(204)相连以控制驱动电机(201)工作。

3.根据权利要求2所述的用于教学的自动驾驶小车，其特征在于，所述电池隔板(2031)上还通过螺丝可拆卸连接有电池钣金固定件(205)，所述电池件(204)位于所述电池钣金固定件(205)、电池隔板(2031)之间。

4.根据权利要求1所述的用于教学的自动驾驶小车，其特征在于，所述外壳钣金(1)上通过铜螺柱可拆卸连接有支架(404)，所述支架(404)上连接有摄像头固定件(402)，所述鱼眼摄像头(4)转动连接在所述摄像头固定件(402)上。

5.根据权利要求4所述的用于教学的自动驾驶小车，其特征在于，所述摄像头固定件(402)上设有弧形槽(4021)，所述鱼眼摄像头(4)上设有两组螺丝孔(403)，所述摄像头固定件(402)与鱼眼摄像头(4)通过两组螺丝孔(403)内螺纹连接的螺丝相连，其中一组所述螺丝滑动连接在弧形槽(4021)内，另一组所述螺丝转动连接在摄像头固定件(402)上。

6.根据权利要求1所述的用于教学的自动驾驶小车，其特征在于，所述电路板(3)上设有散热结构(301)、扩展插针(302)、电源接口、网孔(304)、USB插口(305)、HDMI接口(306)、DP接口(307)、摄像头接口(309)。

7.根据权利要求6所述的用于教学的自动驾驶小车，其特征在于，所述电源接口包括USB电源接口(303)、直流电源接口(308)。