[实用新型]一种具有检测功能的夹具组件

权利要求书

1.一种具有检测功能的夹具组件，包括若干夹持机构(1)和检测机构(2)，其特征在于，所述夹持机构(1)和所述检测机构(2)均安装于同一水平面上；所述检测机构(2)包括检测块(201)和驱动所述检测块(201)运动至检测位置的第一驱动模组(202)。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，还包括用于定位工件的定位机构(4)和用于支撑工件的支撑机构(3)；所述夹持机构(1)、所述检测机构(2)、所述定位机构(4)和所述支撑机构(3)分别通过支撑座(5)安装于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述检测机构(2)包括用于固定所述检测块(201)的摆动架(203)，所述第一驱动模组(202)为驱动所述摆动架(203)转动的旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动模组(202)为双轴气缸，所述摆动架(203)设置有两个连接耳(2031)；所述连接耳(2031)分别与所述双轴气缸的输出轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述检测块(201)与所述摆动架(203)之间设置有调整块(204)。

6.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述检测机构(2)还设置有用于限制所述摆动架(203)摆动角度的限位部(205)；所述检测块(201)运动至检测位置，所述摆动架(203)与所述限位部(205)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述摆动架(203)设置有与所述限位部(205)卡合的卡合部(2032)。

8.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述夹持机构(1)包括第一夹爪(101)、第二夹爪(102)、驱动第一夹爪(101)运动的第二驱动模组(103)和驱动第二夹爪(102)运动的第三驱动模组(104)；所述第二驱动模组(103)用于驱动所述第一夹爪(101)摆动并与工件的内壁抵接；所述第三驱动模组(104)用于驱动所述第二夹爪(102)与工件的外壁抵接。

9.根据权利要求8所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述第二驱动模组(103)包括驱动所述第一夹爪(101)转动的气缸；所述第三驱动模组(104)包括与所述第二夹爪(102)连接的连杆组件(1041)和所述连杆组件运动的气压驱动装置(1042)。

10.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的夹具组件，其特征在于，所述定位机构(4)包括定位销(401)和用于驱动所述定位销装入工件工艺孔的驱动气缸(402)；所述支撑机构(3)包括用于与工件表面贴合的支撑块(301)。