[实用新型]自平衡电动代步车

说明书

本申请提出一种自平衡电动代步车，涉及智能交通技术领域，包括：自动驾驶装置和自平衡装置；其中，所述自平衡装置内包括第一中控单元；所述自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端；所述环境感知模组和所述数据处理端电连接，所述数据处理端与所述第一中控单元电连接。由此，自平衡电动代步车具有自动驾驶装置和自平衡装置，其中，自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端，自平衡装置内包括第一中控单元，环境感知模组和数据处理端电连接，数据处理端与第一中控单元电连接，能够通过自动驾驶装置实现自平衡电动代步车的自动驾驶。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种自平衡电动代步车。

背景技术

目前，随着智能交通技术的发展，自平衡技术在车辆中得到了广泛的应用，例如，自平衡机动汽车、自平衡电动代步车等。自平衡电动代步车具有节约能源、环境污染小等优点，然而，相关技术中的自平衡电动代步车，仅能根据人工操控执行相应指令，自动程度较低。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面实施例提出一种自平衡电动代步车。

本申请一方面实施例提出了一种自平衡电动代步车，包括：自动驾驶装置和自平衡装置；其中，所述自平衡装置内包括第一中控单元；所述自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端；所述环境感知模组和所述数据处理端电连接，所述数据处理端与所述第一中控单元电连接。

在本申请的一个实施例中，所述环境感知模组包括：视觉传感器。

在本申请的一个实施例中，所述视觉传感器包括超广角鱼眼摄像头。

在本申请的一个实施例中，所述环境感知模组中集成有加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、气压传感器和温度传感器中的至少一种传感器。

在本申请的一个实施例中，所述自动驾驶装置包括：定位模组，所述定位模组与所述数据处理端连接。

在本申请的一个实施例中，所述自动驾驶装置包括：无线通讯模组，所述无线通讯模组与服务器连接。

在本申请的一个实施例中，所述自动驾驶装置包括：接口组件，所述接口组件的一端与所述自动驾驶装置中的各个模组连接，另一端与所述数据处理端连接。

在本申请的一个实施例中，所述自动驾驶装置通过串口或CAN通讯连线与所述自平衡电动代步车的状态数据采集模组连接。

在本申请的一个实施例中，所述自动驾驶装置中的部分模组集成在同一个电路板上，所述自动驾驶装置中多个所述电路板通过所述接口组件中的接口连接。

在本申请的一个实施例中，还包括：自动转向装置，所述自动转向装置与所述自动驾驶装置连接；其中，所述自动转向装置包括：转向电机、转向把和第二中控单元；所述转向电机，用于通过齿轮将力矩传给所述转向把；所述第二中控单元，用于接收所述数据处理端发送的转向指令，并根据所述转向指令驱动所述转向电机带动所述转向把自动转向。

在本申请的一个实施例中，所述自动驾驶装置安装在所述自平衡电动代步车的车头前部区域，所述自平衡装置设置在所述自平衡电动代步车的底座内。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

自平衡电动代步车具有自动驾驶装置和自平衡装置，其中，自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端，自平衡装置内包括第一中控单元，环境感知模组和数据处理端电连接，数据处理端与第一中控单元电连接，能够通过自动驾驶装置实现自平衡电动代步车的自动驾驶。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：