[实用新型]自平衡电动代步车

权利要求书

1.一种自平衡电动代步车，其特征在于，包括：

自动驾驶装置和自平衡装置；

其中，所述自平衡装置内包括第一中控单元；所述自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端；所述环境感知模组和所述数据处理端电连接，所述数据处理端与所述第一中控单元电连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述环境感知模组包括：视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述视觉传感器包括超广角鱼眼摄像头。

4.根据权利要求1所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述环境感知模组中集成有加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、气压传感器和温度传感器中的至少一种传感器。

5.根据权利要求1所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述自动驾驶装置包括：定位模组，所述定位模组与所述数据处理端连接。

6.根据权利要求1所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述自动驾驶装置包括：无线通讯模组，所述无线通讯模组与服务器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述自动驾驶装置包括：接口组件，所述接口组件的一端与所述自动驾驶装置中的各个模组连接，另一端与所述数据处理端连接。

8.根据权利要求7所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述自动驾驶装置通过串口或CAN通讯连线与所述自平衡电动代步车的状态数据采集模组连接。

9.根据权利要求7所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述自动驾驶装置中的部分模组集成在同一个电路板上，所述自动驾驶装置中多个所述电路板通过所述接口组件中的接口连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自平衡电动代步车，其特征在于，还包括：

自动转向装置，所述自动转向装置与所述自动驾驶装置连接；

其中，所述自动转向装置包括：转向电机、转向把和第二中控单元；

所述转向电机，用于通过齿轮将力矩传给所述转向把；

所述第二中控单元，用于接收所述数据处理端发送的转向指令，并根据所述转向指令驱动所述转向电机带动所述转向把自动转向。

11.根据权利要求1-6任一项所述的自平衡电动代步车，其特征在于，所述自动驾驶装置安装在所述自平衡电动代步车的车头前部区域，所述自平衡装置设置在所述自平衡电动代步车的底座内。