[实用新型]一种鞋带自动穿引导装置

说明书

一种鞋带自动穿引导装置，包括机架本体，工作台，所述工作台上设置有加工槽，所述机架本体设置有结构相同的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂设置在工作台的下方，所述的第二机械臂和第三机械臂设置在工作台的上方；所述机械臂包括机械手，所述机械手开设有凹槽，所述机械手的凹槽通过两根齿轮轴连接两个相啮合的齿轮和两个平行的连接块，所述的连接块上分别固定有作业块。有益效果：本实用新型通过三只机械臂快速的对鞋带进行穿引工作，使用者操作时简单方便，由于三只机械臂可以不间断的穿引，所以穿引过程快速且标准；能够大大提高生产效率，降低劳动者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置领域，具体涉及一种鞋带自动穿引导装置。

背景技术

鞋子是我们每个人必不可少的，每个人可能拥有好几双鞋子，像学生，喜欢运动的朋友就会有好几双运动鞋，而且都可能是名牌，鞋子很耐穿，当需要穿鞋带的时候就很费劲，由于多次用手操作，会导致鞋带头被损坏，最终很难完成穿鞋带的过程，导致我们没法穿鞋，浪费时间不说还会影响个人心情，当鞋带头坏掉后，由于现在的鞋子都只有一双鞋带，很难买到和鞋子相配的鞋带。所以当前需要一个可以帮助穿鞋带，又不会把鞋带头挤坏的装置，是当前值得考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供结构简单、合理，加工方便、快速的一种鞋带自动穿引导装置。

为实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种鞋带自动穿引导装置，包括机架本体，工作台，所述工作台上设置有加工槽，所述机架本体设置有结构相同的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂设置在工作台的下方，所述的第二机械臂和第三机械臂设置在工作台的上方；所述机械臂包括机械手，所述机械手开设有凹槽，所述机械手的凹槽通过两根齿轮轴连接两个相啮合的齿轮和两个平行的连接块，所述的连接块上分别固定有作业块。

作为优选，所述机架本体下方设置有四条支撑腿。

作为优选，所述加工槽为长方形。

作为优选，所述机械臂的两个连接块与两个作业块通过螺钉对应连接。

作为优选，所述作业块的一侧开设有三角形槽，其末端处开设有长方形槽。

与现有技术相比，本实用新型通过三只机械臂快速的对鞋带进行穿引工作，使用者操作时简单方便，由于三只机械臂可以不间断的穿引，所以穿引过程快速且标准，能够大大提高生产效率，降低劳动者的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是图1中A部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

依照图1-4可知，一种鞋带自动穿引导装置，包括机架本体1，工作台2，所述工作台2上设置有加工槽7，所述机架本体1设置有结构相同的第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5，所述第一机械臂3设置在工作台2的下方，所述的第二机械臂4和第三机械臂5设置在工作台2的上方；所述机械臂包括机械手8，所述机械手8开设有凹槽，所述机械手8上的凹槽通过两根齿轮轴9连接两个相啮合的齿轮10和两个平行的连接块11，所述的连接块11上分别固定有作业块13。

作为本实用新型的优选部分：所述机架本体1下方设置有四条支撑腿，所述加工槽7为长方形，所述机械臂的两个连接块11与两个作业块13通过螺钉12对应连接，所述作业块13的一侧开设有三角形槽14，其末端处开设有矩形槽15。