[实用新型]一种鞋带自动穿引导装置

权利要求书

1.一种鞋带自动穿引导装置，包括机架本体（1），工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）上设置有加工槽（7），所述机架本体（1）设置有结构相同的第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5），所述第一机械臂（3）设置在工作台（2）的下方，所述的第二机械臂（4）和第三机械臂（5）设置在工作台（2）的上方；所述机械臂包括机械手（8），所述机械手（8）开设有凹槽，所述机械手（8）的凹槽通过两根齿轮轴（9）连接两个相啮合的齿轮（10）和两个平行的连接块（11），所述的连接块（11）上分别固定有作业块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋带自动穿引导装置，其特征在于，所述机架本体（1）下方设置有四条支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种鞋带自动穿引导装置，其特征在于，所述加工槽（7）为长方形。

4.根据权利要求1所述的一种鞋带自动穿引导装置，其特征在于，所述机械臂的两个连接块（11）与两个作业块（13）通过螺钉（12）对应连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋带自动穿引导装置，其特征在于，所述作业块（13）的一侧开设有三角形槽（14），其末端处开设有长方形槽（15）。