[实用新型]一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接，本实用新型的伸缩机构运行稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体涉及一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

随着环保行业的迅速发展，越来越多的环保设备厂家在不断提高垃圾处理设备效率的同时，也越来越注重垃圾处理设备的可靠性。现有抓斗升降机构为电机驱动的钢丝绳及滑轮组机构，发明人发现，这种方式存在以下几个问题：第一，抓斗的升降速度和距离由钢丝绳及滑轮组控制，在升降和移动过程中容易产生晃动，使抓斗不易对准出渣口和进料口，第二，当抓斗下降到料渣表面时，由于料渣较为粘稠，成分复杂，固液混合，浮力较大，抓斗难以下沉到料渣中，导致抓斗每次仅能抓取表面少量料渣，效率低下，且钢丝绳处于松弛状态，钢丝绳容易脱绳现象，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供一种伸缩机构，能够保证运行平稳，不易晃动，而且能够保证抓斗插入到料渣中。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种伸缩机构，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂中的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接。

进一步的，所述液压直线驱动件一端与首节伸缩臂的顶端连接，另一端与第二节伸缩臂的底端连接。

进一步的，所述的首节伸缩臂顶部固定有安装板，安装板上设置有第一铰接座，液压直线驱动件一端通过第一铰接座与安装板铰接，另一端与设置在第二节伸缩臂的第二铰接座铰接。

进一步的，所述液压直线驱动件设置两个，两个液压直线驱动件分别设置在首节伸缩臂相对的两个侧面外侧，且相对于首节伸缩臂的中心线对称设置。

进一步的，两节伸缩连接的伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂设置有滑块，位于内部的伸缩臂通过滑块与位于外侧的伸缩臂滑动连接。

进一步的，所述滑块设置有导向轮，内侧的伸缩臂的滑块通过导向轮与外侧的伸缩臂的内侧面接触。

进一步的，所述链传动机构包括位于外侧的伸缩臂内部的主动链轮和从动链轮，主动链轮与固定在伸缩臂内部的驱动件连接，从动链轮转动连接在伸缩臂内部，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，所述传动链其中一侧的竖直部分与位于内侧的伸缩臂固定连接。

进一步的，伸缩连接的两个伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂通过固定件与外侧的伸缩臂的传动链固定连接。

进一步的，所述固定件包括两个夹紧块，所述传动链上固定有固定块，固定块伸入两个夹紧块之间，夹紧块与固定块中穿过有固定螺栓并旋紧固定螺母，通过固定螺栓和固定螺母将夹紧块夹紧固定块。

第二方面，本实用新型公开了一种餐厨垃圾抓取装置，设置有第一方面所述的伸缩机构。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的伸缩机构伸缩臂均采用刚性材质制成，运行过程中稳定，不易产生晃动，使抓斗不易对准出渣口和进料口。