[实用新型]一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂中的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接。

2.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述液压直线驱动件一端与首节伸缩臂的顶端连接，另一端与第二节伸缩臂的底端连接。

3.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述的首节伸缩臂顶部固定有安装板，安装板上设置有第一铰接座，液压直线驱动件一端通过第一铰接座与安装板铰接，另一端与设置在第二节伸缩臂的第二铰接座铰接。

4.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述液压直线驱动件设置两个，两个液压直线驱动件分别设置在首节伸缩臂相对的两个侧面外侧，且相对于首节伸缩臂的中心线对称设置。

5.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，两节伸缩连接的伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂设置有滑块，位于内部的伸缩臂通过滑块与位于外侧的伸缩臂滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述滑块设置有导向轮，内侧的伸缩臂的滑块通过导向轮与外侧的伸缩臂的内侧面接触。

7.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述链传动机构包括位于外侧的伸缩臂内部的主动链轮和从动链轮，主动链轮与固定在伸缩臂内部的驱动件连接，从动链轮转动连接在伸缩臂内部，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，所述传动链其中一侧的竖直部分与位于内侧的伸缩臂固定连接。

8.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，伸缩连接的两个伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂通过固定件与外侧的伸缩臂的传动链固定连接。

9.如权利要求8所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述固定件包括两个夹紧块，所述传动链上固定有固定块，固定块伸入两个夹紧块之间，夹紧块与固定块中穿过有固定螺栓并旋紧固定螺母，通过固定螺栓和固定螺母将夹紧块夹紧固定块。

10.一种餐厨垃圾抓取装置，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的伸缩机构。