[实用新型]一种铰链三方向钻铰装置

权利要求书

1.一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：包括工作台(1)、第一钻铰加工机构(2)、第二钻铰加工机构(3)和第三钻铰加工机构(4)，所述工作台(1)的顶部中间安装有装夹工位(5)，所述装夹工位(5)通过紧固螺丝将工件固定在工位垫板上，所述第一钻铰加工机构(2)安装在工作台(1)的顶部一侧，所述第二钻铰加工机构(3)安装在工作台(1)的顶部另一侧，所述工作台(1)的外侧中部设有支撑架(41)，所述第三钻铰加工机构(4)竖直安装在支撑架(41)上，所述第三钻铰加工机构(4)位于装夹工位(5)的正上方，所述第一钻铰加工机构(2)和第二钻铰加工机构(3)分别位于装夹工位(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：所述第二钻铰加工机构(3)的结构与第一钻铰加工机构(2)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：所述第一钻铰加工机构(2)包括第一气缸(21)、第一伺服滑台(22)和第一动力头，所述第一伺服滑台(22)安装在工作台(1)的顶部一侧，所述第一气缸(21)安装在第一伺服滑台(22)的一侧，且驱动第一伺服滑台(22)上的滑板相对于滑轨来回滑动，所述第一动力头安装在第一伺服滑台(22)中的滑板上，所述第一动力头的驱动轴朝向所述装夹工位(5)上的工件。

4.根据权利要求1所述的一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：所述第三钻铰加工机构(4)包括电机(42)、丝杠螺母机构(43)和第三动力头，所述电机(42)安装在支撑架(41)的顶部一侧，所述电机(42)与丝杠螺母机构(43)中的丝杠传动连接，所述丝杠螺母机构(43)的螺母与第三动力头固定连接，所述第三动力头的驱动轴朝向所述装夹工位(5)上的工件。

5.根据权利要求4所述的一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：所述第三动力头的驱动轴上安装有多轴器(44)，所述多轴器(44)中的各个旋转轴朝向所述装夹工位(5)上的工件。

6.根据权利要求1所述的一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部安装有驱动所述装夹工位(5)转动的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：所述工作台(1)的背部一侧安装有冷却系统(11)，所述工作台(1)的背部外侧安装有废料箱(13)，所述工作台(1)的背部设有朝向所述废料箱(13)的废料出口(12)。

8.根据权利要求1所述的一种铰链三方向钻铰装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部外周设有防护罩(14)，所述防护罩(14)的两侧开设有观察孔(15)，所述防护罩(14)上安装有操作屏(16)。