[实用新型]一种车架U型纵梁在线检测装置

说明书

一种车架U型纵梁在线检测装置，包括支撑架，支撑架上安装有横向丝杆，所述横向丝杆的两端设有旋向相反的外丝，每端外丝上均安装有溜板机构，溜板机构包括有溜板，支撑架上安装有横向导轨，溜板上设有与横向导轨相配合的横向滑块，所述溜板上还安装有与横向丝杆相配合的横向螺母，在支撑架的一端还安装有驱动装置，驱动装置能带动横向丝杆旋转，在每个溜板上均安装有滑板机构，所述滑板机构包括滑板，溜板上安装有竖向丝杆和竖向导轨，滑板上设有与竖向丝杆相配合的竖向螺母以及与竖向导轨相配合的竖向滑块。

技术领域

本实用新型涉及车架纵梁检测设备技术领域，具体地说是一种车架U型纵梁在线检测装置。

背景技术

车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用。在车架U型纵梁的冷弯成型生产过程中，其工艺是用从卷曲料卷进行开卷，然后用多道轧辊逐步进行辊压成型，最后进行切断的生产，平直的板带最终生产出的产品断面形状可能会发生腹面龟背、凹陷、成型角度误差、跑偏造成翼高不准确等缺陷，导致车架纵梁无法起到原有的承载作用，为避免上述情况的发生，亟需一种能在生产过程中对车架U型纵梁进行检测的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车架U型纵梁在线检测装置，通过能调节位置的测距传感器和光栅传感器来实现对产品成型形状误差的在线检测，以解决现有技术中所存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种车架U型纵梁在线检测装置，包括支撑架，支撑架上安装有横向丝杆，所述横向丝杆的两端设有旋向相反的外丝，每端外丝上均安装有溜板机构，溜板机构包括有溜板，支撑架上安装有横向导轨，溜板上设有与横向导轨相配合的横向滑块，所述溜板上还安装有与横向丝杆相配合的横向螺母，在支撑架的一端还安装有驱动装置，驱动装置能带动横向丝杆旋转，在每个溜板上均安装有滑板机构，所述滑板机构包括滑板，溜板上安装有竖向丝杆和竖向导轨，滑板上设有与竖向丝杆相配合的竖向螺母以及与竖向导轨相配合的竖向滑块，在溜板的底部还安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过第二减速机与竖向丝杆相连接，所述滑板远离竖向螺母的一端开设有凹槽，凹槽两侧的滑板外侧安装有光栅传感器，在溜板上侧还安装有第一测距传感器，溜板的中间位置处安装有第二测距传感器，两个溜板之间的支撑架上安装有第三测距传感器，滑板的内侧安装有第四测距传感器。所述驱动装置包括手轮，手轮的转轴与横向丝杆相连接。所述驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一减速机与横向丝杆相连接。所述溜板及滑板的凹槽内均安装有防撞装置，防撞装置包括有固定杆，固定杆的一端设有限位凸沿，固定杆的另一端安装有可拆卸的限位螺母，在限位凸沿和限位螺母之间的固定杆外周还套装有第一套环和第二套环，其中第一套环上安装有接近开关，第二套环上安装有限位挡板，第一套环与限位凸沿之间设有第一弹簧，第一弹簧始终有使第一套环远离限位凸沿的趋势，第一套环和第二套环之间设有第二弹簧，第二弹簧始终有使第二套环远离第一套环的趋势，所述限位挡板能压缩第二弹簧与接近开关相接触。所述滑板的凹槽内安装有防撞装置，防撞装置包括安装在滑板与第二减速机之间的第一拉簧，第一拉簧始终有使滑板下移的趋势，滑板上安装有触碰随动装置和联动解锁装置，滑板和竖向螺母之间安装有锁定装置，触碰随动装置能驱动联动解锁装置解除锁定装置对滑板和竖向螺母之间的锁定状态，其中触碰随动装置包括限位挡板和随动杆，随动杆的一端固定安装限位挡板，随动杆的另一端穿出滑板并安装有连接板，所述随动杆上套装有第一套环，第一套环上设有接近开关，所述限位挡板上安装有能被接近开关检测到的检测杆，第一套环与滑板之间的随动杆外周安装有第三弹簧，第三弹簧始终有使第一套环远离滑板的趋势，在第一套环的一侧还安装有随动解锁块，所述联动解锁装置包括固定在滑板上的第一安装盒和第二安装盒，第一安装盒内设有相互配合的棘轮和棘爪，棘爪的两侧分别设有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱限制棘爪的转动时，棘爪能限制棘轮的转动，第二定位柱限制棘爪的转动时，棘轮能相对棘爪自由转动，棘爪上还安装有解锁拨杆，第一安装盒上开设有与解锁拨杆相配合的避让槽，解锁拨杆经由避让槽伸出第一安装盒，所述随动解锁块能推动解锁拨杆带动棘爪转动，从而解除对棘轮的锁定，所述棘轮上同轴安装有第一线轮，第一安装盒内安装有第二线轮，第一线轮和第二线轮上配合安装有钢丝绳，靠近第二线轮的一段钢丝绳焊接在第一线轮上，所述钢丝绳的一端绕过第一线轮穿出第一安装盒，对应于钢丝绳的穿出第一安装盒的位置，在滑板上开设有通槽，钢丝绳经由第二拉簧与连接板相连接，所述第二拉簧位于通槽内，钢丝绳的另一端绕过第二线轮并伸入第二安装盒内，第二安装盒内配合安装有解锁滑动块，解锁滑动块的一端与钢丝绳固定连接，解锁滑动块的另一端安装有封堵板，在第二安装盒内还安装有第四弹簧，第四弹簧始终有使封堵板伸出第二安装盒的趋势，对应于封堵板的位置，在滑板和竖向螺母之间安装锁定装置，锁定装置包括有第一安装套和第二安装套，竖向螺母内开设有与第一安装套相配合的安装孔，第一安装套固定在安装孔内，所述第一安装套的内部还固定有第五弹簧，第二安装套固定在滑板内并与第一安装套相对应，第二安装套内设有相配合的锁定滑块，锁定滑块的一端连接有锁定球，锁定球能伸入安装孔将滑板和竖向螺母锁定，锁定滑块的另一端安装限位杆，在第二安装套伸出滑板的一端内安装有限位环，限位杆能经由限位环穿出第二安装套，限位环能限制锁定滑块伸出第二安装套，所述封堵板伸出位于第二安装套的端部时，锁定球压缩第五弹簧进入到安装孔内，将滑板和竖向螺母连接固定。