[实用新型]一种车架U型纵梁在线检测装置

权利要求书

1.一种车架U型纵梁在线检测装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)上安装有横向丝杆(2)，所述横向丝杆(2)的两端设有旋向相反的外丝，每端外丝上均安装有溜板机构，溜板机构包括有溜板(3)，支撑架(1)上安装有横向导轨(4)，溜板(3)上设有与横向导轨(4)相配合的横向滑块(5)，所述溜板(3)上还安装有与横向丝杆(2)相配合的横向螺母(6)，在支撑架(1)的一端还安装有驱动装置，驱动装置能带动横向丝杆(2)旋转，在每个溜板(3)上均安装有滑板机构，所述滑板机构包括滑板(9)，溜板(3)上安装有竖向丝杆(10)和竖向导轨(12)，滑板(9)上设有与竖向丝杆(10)相配合的竖向螺母(11)以及与竖向导轨(12)相配合的竖向滑块(13)，在溜板(3)的底部还安装有第二伺服电机(14)，第二伺服电机(14)的输出轴通过第二减速机(15)与竖向丝杆(10)相连接，所述滑板(9)远离竖向螺母(11)的一端开设有凹槽(16)，凹槽(16)两侧的滑板(9)外侧安装有光栅传感器(17)，在溜板(3)上侧还安装有第一测距传感器(18)，溜板(3)的中间位置处安装有第二测距传感器(19)，两个溜板(3)之间的支撑架(1)上安装有第三测距传感器(20)，滑板(9)的内侧安装有第四测距传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种车架U型纵梁在线检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括手轮(22)，手轮(22)的转轴与横向丝杆(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种车架U型纵梁在线检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)的输出轴通过第一减速机(8)与横向丝杆(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种车架U型纵梁在线检测装置，其特征在于：所述溜板(3)及滑板(9)的凹槽(16)内均安装有防撞装置，防撞装置包括有固定杆(23)，固定杆(23)的一端设有限位凸沿(24)，固定杆(23)的另一端安装有可拆卸的限位螺母(25)，在限位凸沿(24)和限位螺母(25)之间的固定杆(23)外周还套装有第一套环(26)和第二套环(27)，其中第一套环(26)上安装有接近开关(28)，第二套环(27)上安装有限位挡板(29)，第一套环(26)与限位凸沿(24)之间设有第一弹簧(30)，第一弹簧(30)始终有使第一套环(26)远离限位凸沿(24)的趋势，第一套环(26)和第二套环(27)之间设有第二弹簧(31)，第二弹簧(31)始终有使第二套环(27)远离第一套环(26)的趋势，所述限位挡板(29)能压缩第二弹簧(31)与接近开关(28)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种车架U型纵梁在线检测装置，其特征在于：所述滑板(9)的凹槽(16)内安装有防撞装置，防撞装置包括安装在滑板(9)与第二减速机(15)之间的第一拉簧(32)，第一拉簧(32)始终有使滑板(9)下移的趋势，滑板(9)上安装有触碰随动装置和联动解锁装置，滑板(9)和竖向螺母(11)之间安装有锁定装置，触碰随动装置能驱动联动解锁装置解除锁定装置对滑板(9)和竖向螺母(11)之间的锁定状态，其中触碰随动装置包括限位挡板(29)和随动杆(33)，随动杆(33)的一端固定安装限位挡板(29)，随动杆(33)的另一端穿出滑板(9)并安装有连接板(34)，所述随动杆(33)上套装有第一套环(26)，第一套环(26)上设有接近开关(28)，所述限位挡板(29)上安装有能被接近开关(28)检测到的检测杆(35)，第一套环(26)与滑板(9)之间的随动杆(33)外周安装有第三弹簧(36)，第三弹簧(36)始终有使第一套环(26)远离滑板(9)的趋势，在第一套环(26)的一侧还安装有随动解锁块(37)，所述联动解锁装置包括固定在滑板(9)上的第一安装盒(38)和第二安装盒(39)，第一安装盒(38)内设有相互配合的棘轮(40)和棘爪(41)，棘爪(41)的两侧分别设有第一定位柱(42)和第二定位柱(43)，第一定位柱(42)限制棘爪(41)的转动时，棘爪(41)能限制棘轮(40)的转动，第二定位柱(43)限制棘爪(41)的转动时，棘轮(40)能相对棘爪(41)自由转动，棘爪(41)上还安装有解锁拨杆(44)，第一安装盒(38)上开设有与解锁拨杆(44)相配合的避让槽(45)，解锁拨杆(44)经由避让槽(45)伸出第一安装盒(38)，所述随动解锁块(37)能推动解锁拨杆(44)带动棘爪(41)转动，从而解除对棘轮(40)的锁定，所述棘轮(40)上同轴安装有第一线轮(46)，第一安装盒(38)内安装有第二线轮(47)，第一线轮(46)和第二线轮(47)上配合安装有钢丝绳(48)，靠近第二线轮(47)的一段钢丝绳(48)焊接在第一线轮(46)上，所述钢丝绳(48)的一端绕过第一线轮(46)穿出第一安装盒(38)，对应于钢丝绳(48)的穿出第一安装盒(38)的位置，在滑板(9)上开设有通槽(49)，钢丝绳(48)经由第二拉簧(50)与连接板(34)相连接，所述第二拉簧(50)位于通槽(49)内，钢丝绳(48)的另一端绕过第二线轮(47)并伸入第二安装盒(39)内，第二安装盒(39)内配合安装有解锁滑动块(51)，解锁滑动块(51)的一端与钢丝绳(48)固定连接，解锁滑动块(51)的另一端安装有封堵板(52)，在第二安装盒(39)内还安装有第四弹簧(53)，第四弹簧(53)始终有使封堵板(52)伸出第二安装盒(39)的趋势，对应于封堵板(52)的位置，在滑板(9)和竖向螺母(11)之间安装锁定装置，锁定装置包括有第一安装套(54)和第二安装套(55)，竖向螺母(11)内开设有与第一安装套(54)相配合的安装孔(56)，第一安装套(54)固定在安装孔(56)内，所述第一安装套(54)的内部还固定有第五弹簧(57)，第二安装套(55)固定在滑板(9)内并与第一安装套(54)相对应，第二安装套(55)内设有相配合的锁定滑块(58)，锁定滑块(58)的一端连接有锁定球(59)，锁定球(59)能伸入安装孔(56)将滑板(9)和竖向螺母(11)锁定，锁定滑块(58)的另一端安装限位杆(60)，在第二安装套(55)伸出滑板(9)的一端内安装有限位环(61)，限位杆(60)能经由限位环(61)穿出第二安装套(55)，限位环(61)能限制锁定滑块(58)伸出第二安装套(55)，所述封堵板(52)伸出位于第二安装套(55)的端部时，锁定球(59)压缩第五弹簧(57)进入到安装孔(56)内，将滑板(9)和竖向螺母(11)连接固定。