[实用新型]一种物料分批运输用自动机械臂

说明书

本实用新型涉及物料运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种物料分批运输用自动机械臂，可自动对包装箱进行定位；包括底板、立柱、转动座、齿圈、齿轮、电机、横梁、横板、左支撑架、右支撑架和放置板，转动座底端中央区域设置有转动槽，电机顶部输出端设置有传动轴，横梁顶端左半区域设置有自动升降机构，自动升降机构底部输出端设置有升降柱；还包括左底座、右底座、左卡位板、右卡位板、左滑动杆、右滑动杆、左弹簧和右弹簧，左底座和右底座顶端分别设置有第一左斜面和第一右斜面，放置板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，放置板左端和右端中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔。

技术领域

本实用新型涉及物料运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种物料分批运输用自动机械臂。

背景技术

众所周知，物料分批运输用自动机械臂是一种用于对分批装箱之后的物料包装箱进行转运的辅助装置，其在物料运输的领域中得到了广泛的使用；现有的物料分批运输用自动机械臂包括底板、立柱、转动座、齿圈、齿轮、电机、横梁、横板、左支撑架、右支撑架和放置板，立柱底端与底板顶端右半区域连接，转动座顶端与横梁底端右半区域连接，转动座底端中央区域设置有转动槽，立柱顶端插入至转动槽内，齿圈套设在转动座外侧，电机安装在立柱右端上半区域，电机顶部输出端设置有传动轴，传动轴顶端与齿轮底端中央区域连接，齿轮与齿圈啮合，横梁顶端左半区域设置有自动升降机构，自动升降机构底部输出端设置有升降柱，升降柱底端与横板顶端中央区域连接，左支撑架和右支撑架顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，左支撑架和右支撑架底端分别与放置板顶端左半区域和右半区域连接；现有的物料分批运输用自动机械臂使用时，首先将装置移动到指定的地点，将分批装箱之后的包装箱放置于放置板顶端，通过外界螺杆固定机构对包装箱进行定位，之后通过自动升降机构对放置板进行提升，之后通过电机控制横梁转动，可将包装箱转运至指定的地点；现有的物料分批运输用自动机械臂使用中发现，对包装箱进行定位时，操作较为不便，导致其使用便利性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动对包装箱进行定位，提高使用便利性的物料分批运输用自动机械臂。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，包括底板、立柱、转动座、齿圈、齿轮、电机、横梁、横板、左支撑架、右支撑架和放置板，立柱底端与底板顶端右半区域连接，转动座顶端与横梁底端右半区域连接，转动座底端中央区域设置有转动槽，立柱顶端插入至转动槽内，齿圈套设在转动座外侧，电机安装在立柱右端上半区域，电机顶部输出端设置有传动轴，传动轴顶端与齿轮底端中央区域连接，齿轮与齿圈啮合，横梁顶端左半区域设置有自动升降机构，自动升降机构底部输出端设置有升降柱，升降柱底端与横板顶端中央区域连接，左支撑架和右支撑架顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，左支撑架和右支撑架底端分别与放置板顶端左半区域和右半区域连接；还包括左底座、右底座、左卡位板、右卡位板、左滑动杆、右滑动杆、左弹簧和右弹簧，所述左底座和右底座底端分别与底板顶端左半区域和右半区域连接，所述左底座和右底座顶端分别设置有第一左斜面和第一右斜面，所述放置板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，所述放置板左端和右端中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述左弹簧左端和右弹簧右端分别与左卡位板左端和右卡位板右端下半区域连接，所述左弹簧左端和右弹簧右端分别与左方形孔内左侧壁和右方形孔内右侧壁中央区域连接，所述左滑动杆右端依次穿过左滑动孔和左弹簧并与左卡位板左侧壁下半区域连接，所述右滑动杆左端依次穿过右滑动孔和右弹簧并与右卡位板右侧壁下半区域连接，所述左卡位板和右卡位板底端分别设置有第二左斜面和第二右斜面，所述第一左斜面与第二左斜面滑动接触，所述第一右斜面与第二右斜面滑动接触。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左安装杆和右安装杆，所述左安装杆和右安装杆顶端分别与升降柱左端和右端连接，所述左安装杆和右安装杆底端分别与横板顶端左半区域和右半区域连接。

本实用新型的一种物料分批运输用自动机械臂，还包括左支板和右支板，所述左支板右端和右支板左端分别与底板左端和右端连接，所述左支板和右支板顶端中央区域分别纵向设置有左安装孔和右安装孔。