[实用新型]一种物料分批运输用自动机械臂

权利要求书

1.一种物料分批运输用自动机械臂，包括底板(1)、立柱(2)、转动座(3)、齿圈(4)、齿轮(5)、电机(6)、横梁(7)、横板(8)、左支撑架(9)、右支撑架(10)和放置板(11)，立柱(2)底端与底板(1)顶端右半区域连接，转动座(3)顶端与横梁(7)底端右半区域连接，转动座(3)底端中央区域设置有转动槽，立柱(2)顶端插入至转动槽内，齿圈(4)套设在转动座(3)外侧，电机(6)安装在立柱(2)右端上半区域，电机(6)顶部输出端设置有传动轴(12)，传动轴(12)顶端与齿轮(5)底端中央区域连接，齿轮(5)与齿圈(4)啮合，横梁(7)顶端左半区域设置有自动升降机构(13)，自动升降机构(13)底部输出端设置有升降柱(14)，升降柱(14)底端与横板(8)顶端中央区域连接，左支撑架(9)和右支撑架(10)顶端分别与横板(8)底端左半区域和右半区域连接，左支撑架(9)和右支撑架(10)底端分别与放置板(11)顶端左半区域和右半区域连接；其特征在于，还包括左底座(15)、右底座(16)、左卡位板(17)、右卡位板(18)、左滑动杆(19)、右滑动杆(20)、左弹簧(21)和右弹簧(22)，所述左底座(15)和右底座(16)底端分别与底板(1)顶端左半区域和右半区域连接，所述左底座(15)和右底座(16)顶端分别设置有第一左斜面和第一右斜面，所述放置板(11)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔(23)和右方形孔(24)，所述放置板(11)左端和右端中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述左弹簧(21)左端和右弹簧(22)右端分别与左卡位板(17)左端和右卡位板(18)右端下半区域连接，所述左弹簧(21)左端和右弹簧(22)右端分别与左方形孔(23)内左侧壁和右方形孔(24)内右侧壁中央区域连接，所述左滑动杆(19)右端依次穿过左滑动孔和左弹簧(21)并与左卡位板(17)左侧壁下半区域连接，所述右滑动杆(20)左端依次穿过右滑动孔和右弹簧(22)并与右卡位板(18)右侧壁下半区域连接，所述左卡位板(17)和右卡位板(18)底端分别设置有第二左斜面和第二右斜面，所述第一左斜面与第二左斜面滑动接触，所述第一右斜面与第二右斜面滑动接触。

2.如权利要求1所述的一种物料分批运输用自动机械臂，其特征在于，还包括左安装杆(25)和右安装杆(26)，所述左安装杆(25)和右安装杆(26)顶端分别与升降柱(14)左端和右端连接，所述左安装杆(25)和右安装杆(26)底端分别与横板(8)顶端左半区域和右半区域连接。

3.如权利要求2所述的一种物料分批运输用自动机械臂，其特征在于，还包括左支板(27)和右支板(28)，所述左支板(27)右端和右支板(28)左端分别与底板(1)左端和右端连接，所述左支板(27)和右支板(28)顶端中央区域分别纵向设置有左安装孔和右安装孔。

4.如权利要求3所述的一种物料分批运输用自动机械臂，其特征在于，还包括左挡板(29)和右挡板(30)，所述左滑动杆(19)左端和右滑动杆(20)右端分别与左挡板(29)右端和右挡板(30)左端中央区域连接。

5.如权利要求4所述的一种物料分批运输用自动机械臂，其特征在于，还包括辅助杆(31)，所述辅助杆(31)左端与立柱(2)右侧壁上半区域连接，所述辅助杆(31)右端与电机(6)左端连接。

6.如权利要求5所述的一种物料分批运输用自动机械臂，其特征在于，还包括左三角板(32)和右三角板(33)，所述左底座(15)和右底座(16)与底板(1)之间分别通过左三角板(32)和右三角板(33)进行固定。

7.如权利要求6所述的一种物料分批运输用自动机械臂，其特征在于，所述左卡位板(17)右端和右卡位板(18)左端上半区域分别设置有左防滑垫(34)和右防滑垫(35)。

8.如权利要求7所述的一种物料分批运输用自动机械臂，其特征在于，所述立柱(2)与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承(36)。