[实用新型]一种机械臂定期自动维护台

说明书

本实用新型涉及自动化的技术领域，特别是涉及一种机械臂定期自动维护台，其使设备能被定期维护，提高工作效率，延长设备的使用寿命；包括第一气缸、第一活塞和抓取组件，第一气缸顶端与顶杆滑动连接，第一气缸底部输出端与第一活塞顶部输入端连接，第一活塞底端与抓取组件顶端连接，抓取组件上设置有蜗杆组件；还包括滑轨、第二气缸、第二活塞、油箱、油管、油嘴、齿条、电机和齿轮，滑轨安装在后侧的墙壁上，第二气缸后端设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，第二气缸前部输出端与第二活塞后部输入端连接，第二活塞前端与油箱后端连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，特别是涉及一种机械臂定期自动维护台。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，越来越多的行业运用到了机器人、机器臂，机器人和机械臂都需要定期的维护；现有的一种轮胎安装机械臂采用蜗轮蜗杆的连接方式需要定期维护加润滑油，人工维护费时费力，如果维护不及时可能造成机械臂的寿命减短。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使设备能被定期维护，提高工作效率，延长设备的使用寿命的一种机械臂定期自动维护台。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，包括第一气缸、第一活塞和抓取组件，第一气缸顶端与顶杆滑动连接，第一气缸底部输出端与第一活塞顶部输入端连接，第一活塞底端与抓取组件顶端连接，抓取组件上设置有蜗杆组件；还包括滑轨、第二气缸、第二活塞、油箱、油管、油嘴、齿条、电机和齿轮，滑轨安装在后侧的墙壁上，第二气缸后端设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，第二气缸前部输出端与第二活塞后部输入端连接，第二活塞前端与油箱后端连接，油箱内部设置有腔室，腔室顶端设置有开口，油管顶端与腔室连通，油管底端与油嘴顶端连通，油管上连通设置有单向阀，单向阀上设置有自动开关，齿条后端与墙壁连接，电机安装在第二气缸顶端，电机左部输出端与齿轮右部输入端连接，齿轮后端与齿条前端啮合。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，油箱前端设置有可视窗。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，可视窗右侧设置有刻度。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，油箱顶端的开口上设置有油箱盖。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，油箱盖上设置有把手。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，齿条上下两端均设置有限位块。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，电机底端设置有减震垫。

本实用新型的一种机械臂定期自动维护台，第二气缸底端设置有加强筋。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：启动第二气缸，第二活塞带动油箱向前使油嘴位于蜗杆组件正上方，启动电机，电机通过齿轮和齿条传动带动油箱向下，同时带动油嘴向下靠近蜗杆组件，通过自动开关打开单向阀，润滑油通过油管和油嘴流到蜗杆组件上，在抓取组件运行过程中润滑油自动涂抹均匀，使设备能被定期维护，提高了工作效率，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的左剖视图；

图4是图1中A部放大结构示意图；

附图中标记：1、第一气缸；2、第一活塞；3、抓取组件；4、蜗杆组件；5、滑轨；6、第二气缸；7、滑块；8、第二活塞；9、油箱；10、油管；11、油嘴；12、单向阀；13、自动开关；14、齿条；15、电机；16、齿轮；17、可视窗；18、刻度；19、油箱盖；20、把手；21、限位块；22、加强筋。

具体实施方式