[实用新型]一种机械臂定期自动维护台

权利要求书

1.一种机械臂定期自动维护台，包括第一气缸(1)、第一活塞(2)和抓取组件(3)，所述第一气缸(1)顶端与顶杆滑动连接，所述第一气缸(1)底部输出端与第一活塞(2)顶部输入端连接，所述第一活塞(2)底端与抓取组件(3)顶端连接，所述抓取组件(3)上设置有蜗杆组件(4)；其特征在于，还包括滑轨(5)、第二气缸(6)、第二活塞(8)、油箱(9)、油管(10)、油嘴(11)、齿条(14)、电机(15)和齿轮(16)，所述滑轨(5)安装在后侧的墙壁上，所述第二气缸(6)后端设置有滑块(7)，所述滑块(7)与滑轨(5)滑动连接，所述第二气缸(6)前部输出端与第二活塞(8)后部输入端连接，所述第二活塞(8)前端与油箱(9)后端连接，所述油箱(9)内部设置有腔室，所述腔室顶端设置有开口，所述油管(10)顶端与腔室连通，所述油管(10)底端与油嘴(11)顶端连通，所述油管(10)上连通设置有单向阀(12)，所述单向阀(12)上设置有自动开关(13)，所述齿条(14)后端与墙壁连接，所述电机(15)安装在第二气缸(6)顶端，所述电机(15)左部输出端与齿轮(16)右部输入端连接，所述齿轮(16)后端与齿条(14)前端啮合。

2.如权利要求1所述的一种机械臂定期自动维护台，其特征在于，所述油箱(9)前端设置有可视窗(17)。

3.如权利要求2所述的一种机械臂定期自动维护台，其特征在于，所述可视窗(17)右侧设置有刻度(18)。

4.如权利要求1所述的一种机械臂定期自动维护台，其特征在于，所述油箱(9)顶端的开口上设置有油箱盖(19)。

5.如权利要求4所述的一种机械臂定期自动维护台，其特征在于，所述油箱盖(19)上设置有把手(20)。

6.如权利要求1所述的一种机械臂定期自动维护台，其特征在于，所述齿条(14)上下两端均设置有限位块(21)。

7.如权利要求1所述的一种机械臂定期自动维护台，其特征在于，所述电机(15)底端设置有减震垫。

8.如权利要求1所述的一种机械臂定期自动维护台，其特征在于，所述第二气缸(6)底端设置有加强筋(22)。