[实用新型]一种适用于机械加工的全方位检测系统

说明书

本实用新型涉及一种适用于机械加工的全方位检测系统，包含：检测装置，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动；抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；翻转机构，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置。

技术领域

本实用新型涉及检测系统领域，具体指有一种适用于机械加工的全方位检测系统。

背景技术

工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等，其具有一定的形状，并且需要满足一定的参数，例如气密性、形状等。

传统的检测系统，需要人工进行输送工件于各个检测工位上，通过各个检测工位对工件进行不同参数的检测，以达到工件的制造要求。同时，由于工件的形状需要从多个方位检测，因此传统的工件检测需要人工进行传送、检测、翻转、再检测等工序，需要耗费大量人力，造成效率低下的问题。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种适用于机械加工的全方位检测系统是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种适用于机械加工的全方位检测系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种适用于机械加工的全方位检测系统，包含：

检测装置，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动；

抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；

翻转机构，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置。

进一步地，所述物料输送装置包含滑台气缸，所述滑台气缸的滑动部连接有移料气缸，所述移料气缸的活塞缸连接有移料板。

进一步地，所述移料板朝向所述检测区的一端设置有和待检测物料仿形的凹槽。

进一步地，所述检测区的进料端设置有和所述移料板相配合的挡块。

进一步地，所述高度差检测装置包含滑动台，所述滑动台和所述检测区平行设置，所述滑动台安装有朝向所述检测区的距离传感器，所述距离传感器的数量为若干，且所述距离传感器以所述滑动台的几何中心等角度间隔设置，所述滑动台连接至所述电动丝杠。

进一步地，所述距离传感器与所述滑动台的几何中心之间的距离可调节。

进一步地，所述内径检测装置包含气动量仪，所述气动量仪的测量气口朝向所述检测区。

进一步地，所述机架的上端面设置有废料回收装置，所述废料回收装置包含废料回收气缸，所述废料回收气缸的活塞缸连接有刮板，所述废料回收装置设置有回收开口，所述回收开口的底端设置有接料盒。

进一步地，所述翻转装置包含定位设置于所述放置板的中间位置的翻转气缸，所述翻转气缸的旋转部连接有手指气缸。

本实用新型的优点：