[实用新型]一种适用于机械加工的全方位检测系统

权利要求书

1.一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：包含：

检测装置，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动；

抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；

翻转机构，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述物料输送装置包含滑台气缸，所述滑台气缸的滑动部连接有移料气缸，所述移料气缸的活塞缸连接有移料板。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述移料板朝向所述检测区的一端设置有和待检测物料仿形的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述检测区的进料端设置有和所述移料板相配合的挡块。

5.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述高度差检测装置包含滑动台，所述滑动台和所述检测区平行设置，所述滑动台安装有朝向所述检测区的距离传感器，所述距离传感器的数量为若干，且所述距离传感器以所述滑动台的几何中心等角度间隔设置，所述滑动台连接至所述电动丝杠。

6.根据权利要求5所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述距离传感器与所述滑动台的几何中心之间的距离可调节。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述内径检测装置包含气动量仪，所述气动量仪的测量气口朝向所述检测区。

8.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述机架的上端面设置有废料回收装置，所述废料回收装置包含废料回收气缸，所述废料回收气缸的活塞缸连接有刮板，所述废料回收装置设置有回收开口，所述回收开口的底端设置有接料盒。

9.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述翻转装置包含定位设置于所述放置板的中间位置的翻转气缸，所述翻转气缸的旋转部连接有手指气缸。