[实用新型]前支腿插装机

说明书

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种前支腿插装机。包括地基，设置在地基上的推送机构和举升机构，推送机构包括横向设置在地基上的支架，支架台面上设有左右移动机构，左右移动机构上设有前后移动机构，前后移动机构上设有杆头朝右设置的推杆，左右移动机构前后两侧设有可其方向夹装的夹手机构。推送机构右侧的地基上开设有凹槽，举升机构包括有设置在凹槽内的升降机构，升降机构顶部设有旋转机构，旋转机构顶部设有举升台。本实用新型通过举升机构将需要插装支腿的位置抬高，夹手机构将插装的部件夹住，推杆通过前后移动机构调整好位置后，通过左右移动机构推动，完成前支腿的插装，安装过程准确、快速。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种前支腿插装机。

背景技术

在混凝土泵车和汽车起重机等工程车辆中，为了防止车辆轮胎受力过大或防止倾覆，一般利用支腿来增加支撑强度、以及通过增加车体纵向和横向的支撑跨距而提高支撑稳定性。

支腿作为起重机的重要组成部分，其具有承载和稳定车身，保障起重作业的稳定进行的作用。在工程车辆中，一般使用“H”型布置的固定支腿，包括两前支腿和两后支腿，如何将支腿准确、快速、稳定地安装到工程车辆上为急需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可将前支腿准确地安装到工程车辆上的前支腿插装机。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种前支腿插装机，其特征在于：包括地基，设置在地基上的推送机构和举升机构；

所述推送机构包括横向设置在地基上的支架，支架台面上设有可沿着其上表面左右移动的左右移动机构，左右移动机构上设有前后移动机构，前后移动机构上设有杆头朝右设置的推杆，左右移动机构前后两侧设有可向左右移动机构方向夹装的夹手机构：

所述举升机构处于推送机构右侧，推送机构右侧的地基上开设有凹槽，举升机构包括有设置在凹槽内的升降机构，升降机构顶部设有旋转机构，旋转机构顶部设有举升台。

基于上述结构，通过举升机构将需要插装支腿的位置抬高，夹手机构将插装的部件夹住，推杆通过前后移动机构调整好位置后，通过左右移动机构推动，完成前支腿的插装。

优选的，本实用新型所述左右移动机构包括第一齿条、第一齿轮、第一滑轨、第一移动平台、第一驱动电机和第一齿轮箱；

所述第一滑轨横向设置在支架上，所述第一移动平台滑移设置在第一滑轨上；所述第一滑轨内侧设有和第一滑轨平行设置的第一齿条，第一移动平台上设有第一齿轮箱，第一齿轮箱上连接有第一驱动电机，第一齿轮箱输出轴朝下设置并穿过第一移动平台，第一齿轮箱输出轴上设有与第一齿条配合的第一齿轮，所述第一移动平台在第一驱动电机的驱动下在第一滑轨上左右移动。

优选的，本实用新型所述前后移动机构包括第二支架、加层平台、第二滑轨、第二移动平台、第一气缸和连接件；

所述第二支架设置在第一移动平台上，所述第二滑轨沿纵向水平设置在第二支架顶部，第二移动平台滑移设置在第二滑轨上，所述第二支架上沿纵向开设有与第二滑轨平行的条形通孔，条形通孔处于第二滑轨内侧，所述加层平台水平设置在第二支架顶面的下方，所述第一气缸纵向水平设置在加层平台上，第一气缸与第二滑轨平行设置，所述连接件顶部与第二移动平台底面固定连接，连接件底部与第一气缸杆头固定连接。

优选的，本实用新型所述推杆横向设置在第二移动平台上，推杆杆头朝右设置。

优选的，本实用新型所述夹手机构包括对称设置在第一滑轨两侧的夹臂机构，包括第三滑轨、第三移动平台、第三驱动电机、第三齿条、第三齿轮、夹臂本体、夹头；