[实用新型]前支腿插装机

权利要求书

1.一种前支腿插装机，其特征在于：包括地基，设置在地基上的推送机构和举升机构；

所述推送机构包括横向设置在地基上的支架，支架台面上设有可沿着其上表面左右移动的左右移动机构，左右移动机构上设有前后移动机构，前后移动机构上设有杆头朝右设置的推杆，左右移动机构前后两侧设有可向左右移动机构方向夹装的夹手机构；

所述举升机构处于推送机构右侧，推送机构右侧的地基上开设有凹槽，举升机构包括有设置在凹槽内的升降机构，升降机构顶部设有旋转机构，旋转机构顶部设有举升台。

2.根据权利要求1所述的前支腿插装机，其特征在于：所述左右移动机构包括第一齿条、第一齿轮、第一滑轨、第一移动平台、第一驱动电机和第一齿轮箱；

所述第一滑轨横向设置在支架上，所述第一移动平台滑移设置在第一滑轨上；所述第一滑轨内侧设有和第一滑轨平行设置的第一齿条，第一移动平台上设有第一齿轮箱，第一齿轮箱上连接有第一驱动电机，第一齿轮箱输出轴朝下设置并穿过第一移动平台，第一齿轮箱输出轴上设有与第一齿条配合的第一齿轮，所述第一移动平台在第一驱动电机的驱动下在第一滑轨上左右移动。

3.根据权利要求2所述的前支腿插装机，其特征在于：所述前后移动机构包括第二支架、加层平台、第二滑轨、第二移动平台、第一气缸和连接件；

所述第二支架设置在第一移动平台上，所述第二滑轨沿纵向水平设置在第二支架顶部，第二移动平台滑移设置在第二滑轨上，所述第二支架上沿纵向开设有与第二滑轨平行的条形通孔，条形通孔处于第二滑轨内侧，所述加层平台水平设置在第二支架顶面的下方，所述第一气缸纵向水平设置在加层平台上，第一气缸与第二滑轨平行设置，所述连接件顶部与第二移动平台底面固定连接，连接件底部与第一气缸杆头固定连接。

4.根据权利要求3所述的前支腿插装机，其特征在于：所述推杆横向设置在第二移动平台上，推杆杆头朝右设置。

5.根据权利要求2所述的前支腿插装机，其特征在于：所述夹手机构包括对称设置在第一滑轨两侧的夹臂机构，包括第三滑轨、第三移动平台、第三驱动电机、第三齿条、第三齿轮、夹臂本体、夹头；

所述第三滑轨纵向水平设置在第一滑轨两侧，所述第三滑轨与第一滑轨相垂直，所述第三移动平台与第三滑轨滑移连接；所述第三驱动电机固定在第三移动平台上，第三驱动电机输出轴朝下设置并穿过第三移动平台，所述第三齿轮固定在第三驱动电机的输出轴上，所述第三齿条平行设置在第三滑轨内侧，第三齿条与第三齿轮相啮合；所述夹臂本体对称设置在处于第一滑轨两侧的第三移动平台上，夹臂本体上设有夹头。

6.根据权利要求5所述的前支腿插装机，其特征在于：所述夹头为浮动夹头。

7.根据权利要求2所述的前支腿插装机，其特征在于：所述第一滑轨两端均设有第一限位块。

8.根据权利要求5所述的前支腿插装机，其特征在于：所述第三滑轨两端均设有第二限位块。

9.根据权利要求1所述的前支腿插装机，其特征在于：所述凹槽表面与举升机构之间的间隙上铺设有铺板，铺板与地基处于同一水平面。

10.根据权利要求1所述的前支腿插装机，其特征在于：所述举升台前后两侧设有横线设置的栏杆。