[实用新型]一种带有外置取样结构的潜水艇结构

说明书

本实用新型公开了一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器，潜水器的底面固定连接有安装台，安装台的内部开设有空槽，空槽的槽顶面中部固定设有电机，安装台的底面中部固定连接有抓取组件，抓取组件包括与安装台底面固定连接的伸缩筒，伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，取样筒的顶端贯穿空槽凸出在空槽内部，电机的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒的顶端固定连接，伸缩筒的底端设有伸缩套筒，伸缩套筒的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块。本实用新型通过在伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，套环的底端固定连接有钢爪，使得能够避免土壤样品从样品槽槽口掉落。

技术领域

本实用新型涉及潜水艇取样设备技术领域，特别涉及一种带有外置取样结构的潜水艇结构。

背景技术

海洋是人类巨大的共同资源宝库，蕴藏着丰富的矿产、生物、油气以及其他多种资源，海底沉积物中蕴藏着大量的微生物等生命群落，这些微生物群落是人类认识和研究深渊生命演化及海底环境变化的重要途径；

目前，现有的潜水器取样设备大多通过取样筒插入水底面的土壤层进行取样，但是，当取样筒中的土样在从取样筒内取出的过程中，土壤松散，容易从取样筒的取样口掉落，需要操作人员重新再次取样，不仅造成了时间的浪费，取样难度较大，且无法对石块等形态固定的物质进行取样，因此，发明一种带有外置取样结构的潜水艇结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有外置取样结构的潜水艇结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器，所述潜水器的底面固定连接有安装台，所述安装台的内部开设有空槽，所述空槽的槽顶面中部固定设有电机，所述安装台的底面中部固定连接有抓取组件，所述抓取组件包括与安装台底面固定连接的伸缩筒，所述伸缩筒的内部贯穿有取样筒，所述取样筒的内部开设有样品槽，所述取样筒的顶端贯穿空槽凸出在空槽内部，所述电机的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒的顶端固定连接；

所述伸缩筒的底端设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块，所述伸缩筒的内部开设有滑槽，所述伸缩套筒的顶端贯穿滑槽的槽顶固定连接有滑块,所述取样筒的下端外侧通过四个呈环形阵列分布的连接杆固定连接有圆环，所述圆环的外侧套接有四个呈环形阵列分布的套环，所述套环靠近取样筒的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有插槽，所述凸块的底端中部固定连接有推拉杆，所述推拉杆的底端插接在插槽内部，所述插槽的内部固定设有销轴，且销轴贯穿推拉杆，所述套环的底端固定连接有钢爪。

优选的，所述滑块为环形结构，且所述滑块的外侧固定套接有密封圈，所述密封圈的外侧与滑槽的侧壁活动贴合。

优选的，所述连接块、套环和钢爪通过一模成型固定连接。

优选的，所述伸缩套筒通过滑块滑动设于滑槽与伸缩筒可伸缩连接。

优选的，所述样品槽的槽口外圈固定连接有交错设置的若干个尖齿，且若干个尖齿呈环形阵列分布。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，套环的底端固定连接有钢爪，使得能够避免土壤样品从样品槽槽口掉落；

2、本实用新型通过在圆环的外侧套接有四个呈环形阵列分布的套环，套环靠近取样筒的一侧固定连接有连接块，套环的底端固定连接有钢爪，使得该装置能对土壤进行取样的同时，还能够对尺寸较大的固体进行取样。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处位置放大结构示意图。