[实用新型]一种带有外置取样结构的潜水艇结构

权利要求书

1.一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器(1)，其特征在于：所述潜水器(1)的底面固定连接有安装台(2)，所述安装台(2)的内部开设有空槽(21)，所述空槽(21)的槽顶面中部固定设有电机(211)，所述安装台(2)的底面中部固定连接有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括与安装台(2)底面固定连接的伸缩筒(31)，所述伸缩筒(31)的内部贯穿有取样筒(32)，所述取样筒(32)的内部开设有样品槽(321)，所述取样筒(32)的顶端贯穿空槽(21)凸出在空槽(21)内部，所述电机(211)的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒(32)的顶端固定连接；

所述伸缩筒(31)的底端设有伸缩套筒(33)，所述伸缩套筒(33)的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块(331)，所述伸缩筒(31)的内部开设有滑槽(311)，所述伸缩套筒(33)的顶端贯穿滑槽(311)的槽顶固定连接有滑块(332),所述取样筒(32)的下端外侧通过四个呈环形阵列分布的连接杆固定连接有圆环(34)，所述圆环(34)的外侧套接有四个呈环形阵列分布的套环(35)，所述套环(35)靠近取样筒(32)的一侧固定连接有连接块(341)，所述连接块(341)的内部开设有插槽(3411)，所述凸块(331)的底端中部固定连接有推拉杆(3311)，所述推拉杆(3311)的底端插接在插槽(3411)内部，所述插槽(3411)的内部固定设有销轴，且销轴贯穿推拉杆(3311)，所述套环(35)的底端固定连接有钢爪(342)。

2.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述滑块(332)为环形结构，且所述滑块(332)的外侧固定套接有密封圈(3321)，所述密封圈(3321)的外侧与滑槽(311)的侧壁活动贴合。

3.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述连接块(341)、套环(35)和钢爪(342)通过一模成型固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述伸缩套筒(33)通过滑块(332)滑动设于滑槽(311)与伸缩筒(31)可伸缩连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述样品槽(321)的槽口外圈固定连接有交错设置的若干个尖齿，且若干个尖齿呈环形阵列分布。