[实用新型]扫地机器人

说明书

本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括扫地机器人本体和装设于扫地机器人本体的防撞板；防撞板包括主体部分和两个侧体部分，两个侧体部分分别连接于主体部分沿第一方向的两侧；每一侧体部分朝向另一侧体部分的一侧设有配合件；扫地机器人本体设有弹性限位件，弹性限位件与对应的配合件沿第一方向相抵，弹性限位件用于提供使两个侧体部分沿第一方向彼此靠近的拉紧力。在其中一个实施例中，配合件与弹性限位件沿第一方向相抵以产生弹性变形。本申请提供的扫地机器人，防撞板受限于弹性限位件，而使变形外张的两个侧体部分可沿第一方向彼此拉近，以相对扫地机器人本体具备确定的位置，进而使防撞板触发碰撞开关的准确性高。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对扫地机器人造成损坏。

为了避免扫地机器人与周围障碍物的碰撞，通常在扫地机器人本体的周围安装防撞板及与防撞板相接触的碰撞开关，当扫地机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板可以起到较好的缓冲作用，并通过碰撞开关传递信息给主控器，以控制扫地机器人转动方向。

现有扫地机器人的防撞板，由于一体注塑成型，其两侧容易外张变形，从而导致防撞板与碰撞开关之间的相对位置关系无法确定，进而影响碰撞防撞板以触发碰撞开关的准确性。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有防撞板，由于一体注塑成型，其两侧容易外张变形，从而导致防撞板与碰撞开关之间的相对位置关系无法确定，进而影响碰撞防撞板触发碰撞开关的准确性的问题，提供一种防撞板与触发开关之间的位置关系确定，且碰撞防撞板触发碰撞开关的准确性高的扫地机器人。

本申请提供一种扫地机器人，包括扫地机器人本体和装设于所述扫地机器人本体的防撞板；

所述防撞板包括主体部分和两个侧体部分，两个所述侧体部分分别连接于所述主体部分沿第一方向的两侧；

每一所述侧体部分朝向另一所述侧体部分的一侧设有配合件；

所述扫地机器人本体设有弹性限位件，弹性限位件与对应的配合件沿所述第一方向相抵，所述弹性限位件用于提供使两个所述侧体部分沿所述第一方向彼此靠近的拉紧力。在其中一个实施例中，所述配合件与所述弹性限位件沿所述第一方向相抵以产生弹性变形。

在其中一个实施例中，所述弹性限位件包括悬臂，所述悬臂沿与所述第一方向相交的第二方向延伸；

所述悬臂包括沿所述第二方向相对设置的固定端和悬置端，所述固定端与所述扫地机器人本体固定连接，所述弹性限位件与所述配合件在所述悬置端相抵。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人本体设有沿所述第一方向相对设置的第一限位部和第二限位部，所述悬臂沿所述第一方向限位于所述第一限位部与所述第二限位部之间。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人本体开设有限位槽，所述悬臂位于所述限位槽内，所述限位槽沿所述第一方向相对设置的两个内壁作为所述第一限位部和所述第二限位部。

在其中一个实施例中，所述弹性限位件还包括第一抵接部，所述第一抵接部设于所述悬置端，所述第一抵接部沿第三方向延伸，所述弹性限位件通过所述第一抵接部与所述配合件相抵；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。

在其中一个实施例中，所述第一抵接部沿所述第一方向的厚度大于所述悬臂沿所述第一方向的厚度。

在其中一个实施例中，所述配合件包括第二抵接部，所述第二抵接部沿所述第三方向延伸，所述弹性限位件与所述配合件通过所述第一抵接部与所述第二抵接部相抵。