[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人(100)，其特征在于，包括扫地机器人本体(10)和装设于所述扫地机器人本体(10)的防撞板(20)；

所述防撞板(20)包括主体部分(21)和两个侧体部分(22)，两个所述侧体部分(22)分别连接于所述主体部分(21)沿第一方向的两侧；

每一所述侧体部分(22)朝向另一所述侧体部分(22)的一侧设有配合件(30)；

所述扫地机器人本体(10)设有弹性限位件(40)，弹性限位件(40)与对应的配合件(30)沿所述第一方向相抵，所述弹性限位件用于提供使两个所述侧体部分(22)沿所述第一方向彼此靠近的拉紧力。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述弹性限位件(40)包括悬臂(41)，所述悬臂(41)沿与所述第一方向相交的第二方向延伸；

所述悬臂(41)包括沿所述第二方向相对设置的固定端和悬置端，所述固定端与所述扫地机器人本体(10)固定连接，所述弹性限位件(40)与所述配合件(30)在所述悬置端相抵。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机器人本体(10)设有沿所述第一方向相对设置的第一限位部(12)和第二限位部(13)，所述悬臂(41)沿所述第一方向限位于所述第一限位部(12)与所述第二限位部(13)之间。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机器人本体(10)开设有限位槽(14)，所述悬臂(41)位于所述限位槽(14)内，所述限位槽(14)沿所述第一方向相对设置的两个内壁作为所述第一限位部(12)和所述第二限位部(13)。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述弹性限位件(40)还包括第一抵接部(42)，所述第一抵接部(42)设于所述悬置端，所述第一抵接部(42)沿第三方向延伸，所述弹性限位件(40)通过所述第一抵接部(42)与所述配合件(30)相抵；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第一抵接部(42)沿所述第一方向的厚度大于所述悬臂(41)沿所述第一方向的厚度。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述配合件(30)包括第二抵接部(31)，所述第二抵接部(31)沿所述第三方向延伸，所述弹性限位件(40)与所述配合件(30)通过所述第一抵接部(42)与所述第二抵接部(31)相抵。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述防撞板(20)沿周向具有侧壁(24)，所述配合件(30)还包括加强部(32)；

所述第二抵接部(31)沿所述第一方向与所述侧壁(24)之间间隔设置，所述加强部(32)沿所述第一方向延伸，所述加强部(32)沿所述第一方向的两端分别与所述第二抵接部(31)和所述侧壁(24)相连。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第二抵接部(31)远离所述加强部(32)的一侧与所述侧壁(24)相连，所述侧壁(24)、所述第二抵接部(31)及所述加强部(32)围设形成一个环形结构。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机器人本体(10)包括机壳(11)，所述弹性限位件(40)与所述机壳(11)一体成型；和/或

所述配合件(30)分别与所述侧体部分(22)一体成型。