[实用新型]一种兼容两种发动机缸体的多姿态转换桁架夹紧机械手

说明书

本实用新型涉及一种兼容两种发动机缸体的多姿态转换桁架夹紧机械手，包括基板，基板上端面中心设置有旋转气缸：基板上端侧面设置有气缸安装座，气缸安装座内设置有上气缸，基板下端两侧固定有导轨组件，导轨组件上可滑动的装配有滑块，滑块底部固定连接有夹爪组件，夹爪组件包括主动夹爪和从动夹爪，主动夹爪上端安装有气缸连接座，气缸连接座与上气缸的活塞杆连接；主动夹爪和从动夹爪之间装配有定位夹紧工装，主动夹爪外侧壁设置有伺服电机，从动夹爪侧壁相应装配有配重块；本机械手带动缸体在空间转换多种姿态，能实施与多种定位装置对接的夹紧装置，并具有兼容多种缸体产品的能力，降低设计开发成本。

技术领域

本实用新型属于桁架搬运传输领域，具体涉及一种兼容两种发动机缸体的多姿态转换桁架夹紧机械手。

背景技术

目前是通过人工搬运缸体，缸体的姿态转换靠辅助机构人工翻转实现；在多姿态转换时，翻转机构多，人工操作平凡，安全隐患大。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种能和桁架连接，带动缸体在空间转换多种姿态，能实施与多种定位装置对接的夹紧装置，并具有兼容多种缸体产品的能力，降低设计开发成本。

具体的，一种兼容两种发动机缸体的多姿态转换桁架夹紧机械手，其特征在于，

包括基板，所述基板上端面中心设置有旋转气缸：基板上端侧面设置有气缸安装座，气缸安装座内设置有上气缸，

基板下端两侧固定有导轨组件，所述导轨组件上可滑动的装配有滑块，所述滑块底部固定连接有夹爪组件，

所述夹爪组件包括主动夹爪和从动夹爪，主动夹爪上端安装有气缸连接座，所述气缸连接座与上气缸的活塞杆连接；

主动夹爪和从动夹爪之间装配有定位夹紧工装，

主动夹爪外侧壁设置有伺服电机，从动夹爪侧壁相应装配有配重块。

进一步地，所述定位夹紧工装包括主定位夹紧工装和副定位夹紧工装，其中主定位夹紧工装包括右侧基板、右定位销、传感器、支架和导向座；

副定位夹紧工装包括左侧基板、左定位销和导向柱；左侧基板通过连接轴装配在从动夹爪的内壁；

导向座内插入式装配有导向柱，导向柱一端固定在左侧基板上，另一端插入导向座中心空腔内，所述导向座的末端固定在右侧基板的内壁上，

右侧基板与减速器的输出轴连接在主动夹爪的内壁，支架上部设置在右侧基板的外壁，且支架下部装配有传感器。

进一步地，主动夹爪上端安装有气缸连接座和第一限位座，其上端与右侧的滑块固定连接；

主动夹爪外壁安装有减速器和零位插销，其中伺服电机固定于主动夹爪外侧壁，其与减速器连接，减速器的连接轴穿过主动夹爪，减速器的输出轴与主定位夹紧工装的右侧基板连接，主动夹爪内侧安装有主定位夹紧工装；

主动夹爪的上端具有主夹爪连接板，主夹爪连接板左侧安装有压紧块，其右侧安装有位置右侧信号检测块和气缸的气缸本体；

所述第一限位座两端分别安装又限位支撑头；

其中零位插销用于调试时，穿过主动夹爪的定位孔，插入主定位夹紧工装的右侧基板上，设置机械零点。

进一步地，所述从动夹爪上端与左侧的滑块固定连接，从动夹爪上端安装有第二限位座；从动夹爪外侧安装有配重块和回转装置；从动夹爪内侧安装有副定位夹紧工装；

其侧边安装有位置左侧信号检测块和连接座；

回转装置包含定位座、轴承、压块、盖板和连接轴；