[实用新型]一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置

说明书

本实用新型揭示了一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其包括固定安装板、设置在所述固定安装板上的Z轴驱动件、受所述Z轴驱动件驱动进行上下运动的活动安装板、固定在所述活动安装板上的水平伸缩气缸、受所述水平伸缩气缸驱动进行水平运动的插板、以及固定在所述活动安装板上的扫描传感器。本实用新型能够适用于多种不同规格物料，进对物料进行翻转，且翻转过程稳定可靠。

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置。

【背景技术】

近年来，随着人力成本的不断增加，相当多的工厂逐步使用自动化机器取代人工，这其中3C行业物料装盘转移运输制程表现得尤为突出。物料装盘转移运输制程的机器基本都涉及到输送和翻转夹紧结构，而3C产品更新换代较快，也因此，需要经常变更流线规格和翻转夹紧方式，以满足新的产品生产需求。本着节约成本和快速响应的目的，翻转夹紧运输需要安装简便，重复定位精度高，适应范围大。在目前行业内传统装置都是直接将需要夹紧翻转的物料连同输送线整体进行翻转，通过一种承接装置来接收翻转后的物料并再次放置于输送流线上。该装置动作划分较多，耗时较长；该装置定位精度依赖于结构的稳定性，不可控因素较多；该装置存在物料短暂脱离接触发生物料泄露风险。

因此，有必要提供一种新的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，能够适用于多种不同规格物料，进对物料进行翻转，且翻转过程稳定可靠。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其包括水平输送机构、Z轴驱动模组、受所述Z轴驱动模组进行上下运动的翻转机构、设置在所述翻转机构上的且从上下表面压紧物料的压紧机构，所述水平输送机构上设置有一供所述翻转机构上的支撑平面下降低于其输送平台的避让凹槽。

进一步的，所述水平输送机构包括第一侧输送模组与第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组的间距调节模组。

进一步的，所述间距调节模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的丝杠、与所述丝杠平行设置的一对滑轨；所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组均通过滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且通过螺母套配合的设置在所述丝杠上形成丝杠螺母运动副。

进一步的，所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组均包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转输送的输送带。

进一步的，所述第一支撑板的上表面设置有所述避让凹槽，且由所述输送带形成的输送平台在所述避让凹槽位置形成对应的下凹避让缺口。

进一步的，所述Z轴驱动模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二支撑板。

进一步的，所述翻转机构包括固定在所述第二支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的支撑框。

进一步的，所述支撑框的左右宽度大于所述水平输送机构的输送平台的宽度，所述支撑框的前后两个平面上的支撑杆通过所述Z轴驱动模组可落入所述避让凹槽内、或从所述避让凹槽内脱离。

进一步的，所述支撑框形成有一贯通前后的且供物料通过的通道。

进一步的，所述压紧机构设置有两组且上下对称的设置在所述翻转机构上；所述压紧机构包括安装板、固定在所述安装板上的压紧气缸、受所述压紧气缸驱动进行上下运动的压板。