[实用新型]一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置

权利要求书

1.一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：其包括水平输送机构、Z轴驱动模组、受所述Z轴驱动模组进行上下运动的翻转机构、设置在所述翻转机构上的且从上下表面压紧物料的压紧机构，所述水平输送机构上设置有一供所述翻转机构上的支撑平面下降低于其输送平台的避让凹槽。

2.如权利要求1所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述水平输送机构包括第一侧输送模组与第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组的间距调节模组。

3.如权利要求2所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述间距调节模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的丝杠、与所述丝杠平行设置的一对滑轨；所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组均通过滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且通过螺母套配合的设置在所述丝杠上形成丝杠螺母运动副。

4.如权利要求2所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组均包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转输送的输送带。

5.如权利要求4所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述第一支撑板的上表面设置有所述避让凹槽，且由所述输送带形成的输送平台在所述避让凹槽位置形成对应的下凹避让缺口。

6.如权利要求1所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述Z轴驱动模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二支撑板。

7.如权利要求6所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括固定在所述第二支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的支撑框。

8.如权利要求7所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述支撑框的左右宽度大于所述水平输送机构的输送平台的宽度，所述支撑框的前后两个平面上的支撑杆通过所述Z轴驱动模组可落入所述避让凹槽内、或从所述避让凹槽内脱离。

9.如权利要求7所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述支撑框形成有一贯通前后的且供物料通过的通道。

10.如权利要求1所述的适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置，其特征在于：所述压紧机构设置有两组且上下对称的设置在所述翻转机构上；所述压紧机构包括安装板、固定在所述安装板上的压紧气缸、受所述压紧气缸驱动进行上下运动的压板。