[实用新型]一种基于流转仓的物料流转装置

说明书

本实用新型公开了一种基于流转仓的物料流转装置，包括：货架、托盘存放架、三轴进出料装置、充电母仓、流转机器人、导向信标和可调节流转架，货架底部设置有托盘存放架，托盘存放架一侧设置有充电母仓，托盘存放架一端设置有三轴进出料装置；充电母仓内设置有流转机器人，充电母仓外侧设置有导向信标，导向信标设置于车间地面上，导向信标末端设置有可调节流转架；一方面采用机器人和机械结构，提高了设备的自动化水平，实现物料流转的无人化操作，效率高，人工成本低，另一方面改进了货架、托盘存放架和可调节流转架等，提高了各流转装置的自动化和可调节性，方便存储，提高空间利用率，实用性高。

技术领域

本实用新型属于流转仓储装置领域，特别涉及一种基于流转仓的物料流转装置。

背景技术

在所有生产行业中，各种流转装置是必不可少的，从手推车、托盘到电动桁车，遍布轻重工业、化学、食品、竣工等领域，流转装置的技术水平，直接决定着生产的效率和质量。随着科学的进步，以数控和机器人为代表的工艺流程开始融入各个产业，传统的流转装置开始渐渐无法满足日益快速的生产进度，人们对流转装置的自动化要求也越来越高。

现在的流转装置仍然存在着许多不足之处，例如，现在的流转装置大多不具备较高的自动化水平，需要大量人工操作，人工成本高，生产效率低，同时，现在的流转设备大多不具备调节能力，物料无论多少都占据相同的空间，空间利用率低，实用性差。因此，本申请就以上问题，对流转装置进行了创新和改进。

现在的流转装置，主要存在以下几个问题：

1、现在的流转装置大多不具备较高的自动化水平，需要大量人工操作，人工成本高，生产效率低。

2、现在的流转设备大多不具备调节能力，物料无论多少都占据相同的空间，空间利用率低，实用性差。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种基于流转仓的物料流转装置，一方面采用机器人和机械结构，提高了设备的自动化水平，实现物料流转的无人化操作，效率高，人工成本低，另一方面改进了货架、托盘存放架和可调节流转架等，提高了各流转装置的自动化和可调节性，方便存储，提高空间利用率，实用性高。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于流转仓的物料流转装置，包括：货架、托盘存放架、三轴进出料装置、充电母仓、流转机器人、导向信标和可调节流转架，所述货架底部设置有托盘存放架，所述托盘存放架一侧设置有充电母仓，所述充电母仓设置于货架底部，所述托盘存放架一端设置有三轴进出料装置，所述三轴进出料装置设置于货架上；所述充电母仓内设置有流转机器人，所述充电母仓外侧设置有导向信标，所述导向信标设置于车间地面上，所述导向信标末端设置有可调节流转架。

本实用新型中所述物料流转装置，采用机器人和机械结构，提高了设备的自动化水平，实现物料流转的无人化操作，效率高，人工成本低。

本实用新型中所述的托盘存放架包括支撑支架、平移滑轨、滑板、驱动链结构、托盘卡子、抬辊和导向滑轨，所述支撑支架设置于货架底部，所述支撑支架内设置有平移滑轨，所述平移滑轨设置于支撑支架两侧，所述平移滑轨上设置有滑板，所述滑板与平移滑轨滑动接触，所述滑板设置有多个；所述滑板上设置有驱动链结构，所述驱动链结构设置于支撑支架上；所述滑板上设置有托盘卡子，所述托盘卡子铰接设置于滑板上，所述托盘卡子两侧设置有抬辊，所述抬辊连接设置有导向滑轨，所述导向滑轨设置于支撑支架上，所述导向滑轨设置于平移滑轨顶部。

本实用新型中所述托盘存放架的设置，一方面采用机械动力结构，提高了设备的自动化，另一方面改进了堆放方式，在方便托盘移动和存取的同时，提高了空间利用率，实用性高。

本实用新型中所述的支撑支架一侧设置有挡板。

本实用新型中所述挡板的设置，方便了设备的夹持。