[实用新型]一种基于流转仓的物料流转装置

权利要求书

1.一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：包括：货架（1）、托盘存放架（2）、三轴进出料装置（3）、充电母仓（4）、流转机器人（5）、导向信标（6）和可调节流转架（7），所述货架（1）底部设置有托盘存放架（2），所述托盘存放架（2）一侧设置有充电母仓（4），所述充电母仓（4）设置于货架（1）底部，所述托盘存放架（2）一端设置有三轴进出料装置（3），所述三轴进出料装置（3）设置于货架（1）上；所述充电母仓（4）内设置有流转机器人（5），所述充电母仓（4）外侧设置有导向信标（6），所述导向信标（6）设置于车间地面上，所述导向信标（6）末端设置有可调节流转架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的托盘存放架（2）包括支撑支架（21）、平移滑轨（22）、滑板（23）、驱动链结构（24）、托盘卡子（25）、抬辊（26）和导向滑轨（27），所述支撑支架（21）设置于货架（1）底部，所述支撑支架（21）内设置有平移滑轨（22），所述平移滑轨（22）设置于支撑支架（21）两侧，所述平移滑轨（22）上设置有滑板（23），所述滑板（23）与平移滑轨（22）滑动接触，所述滑板（23）设置有多个；所述滑板（23）上设置有驱动链结构（24），所述驱动链结构（24）设置于支撑支架（21）上；所述滑板（23）上设置有托盘卡子（25），所述托盘卡子（25）铰接设置于滑板（23）上，所述托盘卡子（25）两侧设置有抬辊（26），所述抬辊（26）连接设置有导向滑轨（27），所述导向滑轨（27）设置于支撑支架（21）上，所述导向滑轨（27）设置于平移滑轨（22）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的支撑支架（21）一侧设置有挡板（28）。

4.根据权利要求2所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的支撑支架（21）上设置有托盘进出输送带（29），所述托盘进出输送带（29）一端连接三轴进出料装置（3），所述托盘进出输送带（29）另一端连接滑板（23）。

5.根据权利要求1所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的三轴进出料装置（3）包括三轴联动机构（31）、置物平台（32）和进出料输送带（33），所述三轴联动机构（31）设置于货架（1）两侧，所述三轴联动机构（31）上设置有置物平台（32），所述置物平台（32）中心镶嵌设置有进出料输送带（33）。

6.根据权利要求1所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的可调节流转架（7）包括流转支架（71）、升降导轨（72）、滑块（73）、电磁托扣（74）、流转置物板（75）和驱动链（76），所述流转支架（71）两侧设置有升降导轨（72），所述升降导轨（72）上设置有滑块（73），所述滑块（73）设置有多个，所述滑块（73）与升降导轨（72）滑动接触，所述滑块（73）上设置有电磁托扣（74）；所述流转支架（71）上堆叠设置有流转置物板（75），所述流转置物板（75）设置有多个，所述流转置物板（75）与电磁托扣（74）配合；所述流转支架（71）上设置有驱动链（76），所述驱动链（76）连接滑块（73）。

7.根据权利要求6所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的电磁托扣（74）通过电线连入车间电路，所述电线上设置有防止缠线的卷线器。

8.根据权利要求6所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的流转机器人（5）上设置有高度传感器，所述流转支架（71）上设置有执行器，所述执行器与流转机器人（5）无线连接，所述执行器与电磁托扣（74）电连接，所述执行器与驱动链（76）电连接。