[实用新型]一种具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机

说明书

本实用新型的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，由底盘机构、主架机构、履带行走机构、履带角度调节机构、托盘升降机构、蓄电池和控制器构成，主架机构由两主架竖梁、主架上横梁和主架下横梁组成，履带行走机构由两履带支架、履带、连接轴、行走轮、行走轮支架和电动马达组成，履带角度调节机构由第一角度调节销轴、角度调节外套、角度调节内套和第二角度调节销轴组成。本实用新型的无障碍履带智能爬楼机，不仅实现了货物在水平地面上的自动运输，以及货物在楼梯上的自动运输，而且还可将货物举升至所需的高度，降低了货物搬运过程中的劳动强度，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。

技术领域

本实用新型涉及一种用于搬运货物的爬楼机，更具体的说，尤其涉及一种具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机。

背景技术

在货物的运输、搬运过程中，不仅要实现货物在水平地面上的搬运作业，有时候还需要进行爬楼作业，以及还需要进行获取的提升作业。当前市面上有货物提升功能的搬运机，也有具有爬楼功能的搬运机，但还没有将货物提升功能与爬楼更能组合在一起的货物搬运设备。因此，如果能设计一种集货物水平搬运、爬楼和提升功能于一体的设备，将会有效降低工人在货物搬运过程中的劳动强度，提高货物搬运效率。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机。

本实用新型的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，由底盘机构、主架机构、履带行走机构、履带角度调节机构、托盘升降机构、蓄电池和控制器构成，底盘机构由底盘架、转向轮和插销轴组成，转向轮经转向轮支架设置于底盘架的下方；主架机构由两主架竖梁、主架上横梁和主架下横梁组成，主架上横梁和主架下横梁分别与两主架竖梁的上、下端固定连接，底盘架经插销轴与主架竖梁的下端相连接；其特征在于：所述履带行走机构由两履带支架、履带、连接轴、行走轮、行走轮支架和电动马达组成，两履带支架平行设置，履带设置于履带支架上，两履带支架的下端铰接于两主架竖梁上，两履带支架的上端经连接轴传动连接，行走轮经行走轮支架设置于主架竖梁的下端，电动马达用于驱使履带转动；

所述履带角度调节机构由第一角度调节销轴、角度调节外套、角度调节内套和第二角度调节销轴组成，第一角度调节销轴的两端铰接于两履带支架上，角度调节内套插入角度调节外套中，角度调节外套的上端固定于第一角度调节销轴上，第二角度调节销轴的两端固定于两主架竖梁上，角度调节内套的下端经角度调节活动套铰接于第二角度调节销轴上；

所述托盘升降机构由升降托盘、升降导轨、升降滑块、提升主动轮、定滑轮和提升钢丝绳组成，升降导轨的数量为两个，两升降导轨分别固定于两主架竖梁上，升降托盘与升降滑块固定连接，升降滑块与升降导轨相配合；定滑轮固定于主架上横梁上，提升钢丝绳的一端与升降托盘相连接，另一端绕过定滑轮后与提升主动轮相连接；所述连接轴上固定有第一连接器和/或第二连接器，提升主动轮套在连接轴上，且提升主动轮的内腔大于连接轴的外径，提升主动轮与第一连接器或第二连接器经花键形式的凹槽和凸起插拔连接。

本实用新型的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，所述行走轮的上方设置有刹车块，刹车块经刹车销轴和刹车支架连接螺栓设置于行走轮支架上。

本实用新型的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，所述两主架竖梁的上端设置有U形伸缩手柄，U形伸缩手柄的两端插入主架竖梁上端的内腔中，主架上横梁上设置有用于伸缩手柄伸缩调节的伸缩手柄调节器。

本实用新型的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，所述升降托盘的两侧分别固定于两托盘连接板上，托盘连接板经托盘连接螺栓固定于升降滑块上，升降导轨经导轨连接螺栓固定于主架竖梁上。