[实用新型]一种具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机

权利要求书

1.一种具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，由底盘机构、主架机构、履带行走机构、履带角度调节机构、托盘升降机构、蓄电池（23）和控制器（24）构成，底盘机构由底盘架（2）、转向轮（3）和插销轴（5）组成，转向轮经转向轮支架（4）设置于底盘架的下方；主架机构由两主架竖梁（37）、主架上横梁（38）和主架下横梁（40）组成，主架上横梁和主架下横梁分别与两主架竖梁的上、下端固定连接，底盘架经插销轴（5）与主架竖梁的下端相连接；其特征在于：所述履带行走机构由两履带支架（11）、履带（14）、连接轴（13）、行走轮（6）、行走轮支架（7）和电动马达（35）组成，两履带支架平行设置，履带设置于履带支架上，两履带支架的下端铰接于两主架竖梁上，两履带支架的上端经连接轴（13）传动连接，行走轮经行走轮支架设置于主架竖梁的下端，电动马达用于驱使履带转动；

所述履带角度调节机构由第一角度调节销轴（12）、角度调节外套（31）、角度调节内套（32）和第二角度调节销轴（33）组成，第一角度调节销轴的两端铰接于两履带支架（11）上，角度调节内套插入角度调节外套中，角度调节外套的上端固定于第一角度调节销轴上，第二角度调节销轴的两端固定于两主架竖梁上，角度调节内套的下端经角度调节活动套（34）铰接于第二角度调节销轴（33）上；

所述托盘升降机构由升降托盘（30）、升降导轨（25）、升降滑块（26）、提升主动轮（16）、定滑轮（19）和提升钢丝绳（18）组成，升降导轨的数量为两个，两升降导轨分别固定于两主架竖梁上，升降托盘与升降滑块固定连接，升降滑块与升降导轨相配合；定滑轮固定于主架上横梁上，提升钢丝绳的一端与升降托盘相连接，另一端绕过定滑轮后与提升主动轮相连接；所述连接轴（13）上固定有第一连接器（15）和/或第二连接器（17），提升主动轮套在连接轴上，且提升主动轮的内腔大于连接轴的外径，提升主动轮与第一连接器或第二连接器经花键形式的凹槽和凸起插拔连接。

2.根据权利要求1所述的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，其特征在于：所述行走轮（6）的上方设置有刹车块（10），刹车块经刹车销轴（8）和刹车支架连接螺栓（9）设置于行走轮支架（7）上。

3.根据权利要求1或2所述的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，其特征在于：所述两主架竖梁（37）的上端设置有U形伸缩手柄（21），U形伸缩手柄的两端插入主架竖梁上端的内腔中，主架上横梁（38）上设置有用于伸缩手柄伸缩调节的伸缩手柄调节器（22）。

4.根据权利要求1或2所述的具有举升功能的无障碍履带智能爬楼机，其特征在于：所述升降托盘（30）的两侧分别固定于两托盘连接板（29）上，托盘连接板经托盘连接螺栓（28）固定于升降滑块（26）上，升降导轨（25）经导轨连接螺栓（27）固定于主架竖梁（37）上。