[实用新型]一种基于机器视觉的自动化分拣装置

说明书

本实用新型公开一种基于机器视觉的自动化分拣装置，包括装置主体和移动固定底座，所述装置主体上端中间偏左侧位置处固定有传送装置，所述装置主体上端右侧前方位置处固定有控制器装置，所述装置主体上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座，所述固定支撑座前端左侧位置处套接有视觉分拣装置，所述装置主体下端四角位置处固定有移动固定底座，在装置需要进行移动时，通过控制固定装置可以让滚轮接触到地面，这样整个装置就可以直接进行移动，在装置移动到目的地后，通过旋转螺纹杆，使得螺纹杆向下移动，然后防滑底座就会接触到地面，使得滚轮装置不会接触到地面，这样装置能够稳定的放置在平面上，并且不会发生移动。

技术领域

本实用新型属于工业分拣相关技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的自动化分拣装置。

背景技术

自动分拣设备是自动控制的分拣装置，由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成，分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。

现有的工业分拣技术存在以下问题：现有的自动化分拣装置大多都是直接放置在地面上的，装置长时间使用后，底部会积攒有大量灰尘以及杂物，不移动走装置就无法进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的自动化分拣装置，以解决上述背景技术中提出的装置不方便进行移动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的自动化分拣装置，包括装置主体和移动固定底座，所述装置主体上端中间偏左侧位置处固定有传送装置，所述装置主体上端右侧前方位置处固定有控制器装置，所述装置主体上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座，所述固定支撑座前端左侧位置处套接有视觉分拣装置，所述装置主体下端四角位置处固定有移动固定底座，所述移动固定底座包括固定底板、滚轮装置和固定装置，所述固定底板下端朝外侧位置处固定有固定装置，所述固定底板下端朝内侧位置处固定有滚轮装置。

优选的，所述装置主体形状结构设置为长方体结构，所述装置主体前端左右两侧位置处旋转铰接有柜门，柜门前端上方位置处以及下方位置处开设有通风槽孔，柜门前端朝内侧位置处固定有把手，所述装置主体上端右侧前方位置处开设有固定圆孔，所述装置主体外壁位置处涂有防氧化漆层结构。

优选的，所述传送装置由电机、传动轮组、多个固定板、多个转轴和传送带组成，电机与装置主体固定连接，电机与固定板固定套接，且固定板与装置主体固定连接，电机与传动轮组套接，电机通过电源线与装置主体进行电性连接，传动轮组与多个转轴套接，多个转轴分别与固定板和传送带组成，多个固定板分别位于传送带左右两侧以及前后两侧位置处，且固定板外壁位置处涂有防氧化漆层结构。

优选的，所述控制器装置由控制器和固定连接杆组成，固定连接杆中间位置处开设有通孔，固定连接杆通过法兰盘与装置主体固定连接，固定连接杆和控制器固定连接，控制器前端中间以及上方位置处固定有智能显示屏，控制器前端下方位置处固定有五个控制按钮，控制器通过电源线与装置主体进行电性连接。

优选的，所述固定支撑座由三个固定支撑板、滑动轨道和电路线板组成，两个固定支撑板与装置主体固定连接，且两个固定支撑板通过另一个支撑板固定连接，两个固定支撑板前端上方位置处固定有滑动轨道，另一个固定支撑板上端位置处固定有电路线板，所述固定支撑座通过电源线与装置主体进行电性连接。

优选的，所述移动固定底座设置为四个，四个所述固定底板形状结构设置为长方体结构，所述固定底板与装置主体固定连接，所述滚轮装置由滚轮和防护罩组成，防护罩与滚轮套接，防护罩与固定底板固定连接，所述固定装置由连接板、套杆、螺纹杆、固定螺帽和防滑底座组成，连接板与固定底板固定连接，连接板与套杆固定连接，套杆下端位置处套接有螺纹杆，螺纹杆下端位置处固定有固定螺帽，固定螺帽下端位置处固定有防滑底座。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的自动化分拣装置，具备以下有益效果：