[实用新型]一种基于机器视觉的自动化分拣装置有效
申请号: | 202023152516.8 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214022057U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 杨洁;马书豪;陆啸 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00 |
代理公司: | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人: | 孙丽君 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 自动化 分拣 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的自动化分拣装置,包括装置主体(1)和移动固定底座(3),其特征在于:所述装置主体(1)上端中间偏左侧位置处固定有传送装置(2),所述装置主体(1)上端右侧前方位置处固定有控制器装置(5),所述装置主体(1)上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座(4),所述固定支撑座(4)前端左侧位置处套接有视觉分拣装置(6),所述装置主体(1)下端四角位置处固定有移动固定底座(3),所述移动固定底座(3)包括固定底板(31)、滚轮装置(32)和固定装置(33),所述固定底板(31)下端朝外侧位置处固定有固定装置(33),所述固定底板(31)下端朝内侧位置处固定有滚轮装置(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化分拣装置,其特征在于:所述装置主体(1)形状结构设置为长方体结构,所述装置主体(1)前端左右两侧位置处旋转铰接有柜门,柜门前端上方位置处以及下方位置处开设有通风槽孔,柜门前端朝内侧位置处固定有把手,所述装置主体(1)上端右侧前方位置处开设有固定圆孔,所述装置主体(1)外壁位置处涂有防氧化漆层结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化分拣装置,其特征在于:所述传送装置(2)由电机、传动轮组、多个固定板、多个转轴和传送带组成,电机与装置主体(1)固定连接,电机与固定板固定套接,且固定板与装置主体(1)固定连接,电机与传动轮组套接,电机通过电源线与装置主体(1)进行电性连接,传动轮组与多个转轴套接,多个转轴分别与固定板和传送带组成,多个固定板分别位于传送带左右两侧以及前后两侧位置处,且固定板外壁位置处涂有防氧化漆层结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化分拣装置,其特征在于:所述控制器装置(5)由控制器和固定连接杆组成,固定连接杆中间位置处开设有通孔,固定连接杆通过法兰盘与装置主体(1)固定连接,固定连接杆和控制器固定连接,控制器前端中间以及上方位置处固定有智能显示屏,控制器前端下方位置处固定有五个控制按钮,控制器通过电源线与装置主体(1)进行电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化分拣装置,其特征在于:所述固定支撑座(4)由三个固定支撑板、滑动轨道和电路线板组成,两个固定支撑板与装置主体(1)固定连接,且两个固定支撑板通过另一个支撑板固定连接,两个固定支撑板前端上方位置处固定有滑动轨道,另一个固定支撑板上端位置处固定有电路线板,所述固定支撑座(4)通过电源线与装置主体(1)进行电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化分拣装置,其特征在于:所述移动固定底座(3)设置为四个,四个所述固定底板(31)形状结构设置为长方体结构,所述固定底板(31)与装置主体(1)固定连接,所述滚轮装置(32)由滚轮和防护罩组成,防护罩与滚轮套接,防护罩与固定底板(31)固定连接,所述固定装置(33)由连接板、套杆、螺纹杆、固定螺帽和防滑底座组成,连接板与固定底板(31)固定连接,连接板与套杆固定连接,套杆下端位置处套接有螺纹杆,螺纹杆下端位置处固定有固定螺帽,固定螺帽下端位置处固定有防滑底座。
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