[实用新型]料盘平移机构

说明书

本实用新型公开一种料盘平移机构，包括平移基架、平移驱动装置、平移移动座、升降装置及同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干托盘夹持臂；所述平移驱动装置为X轴移动电缸；所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动连接有沿X轴向延伸的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中心相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂连接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕X轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移；如此，实现对托盘的精准平移、升降控制，有利于提升检测或加工精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置领域技术，尤其是指一种料盘平移机构，其主要但不局限应用于镜头检测设备。

背景技术

自动化流水线作业设备，常常会用到托盘，因此，需要设计托盘移动机构来带动托盘移动，传统技术中，普遍采用气缸驱动方式，由于气缸驱动不稳定，导致对托盘移动位置控制精准性不理想。

还有，现有的托盘移动机构结构形状个性化，不便通用，存在适用范围较窄的问题，其一般仅适用于某种机型，难以直接装设应用于其它机型应用。

因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种料盘平移机构，其实现对托盘的精准平移、升降控制，有利于提升检测或加工精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种料盘平移机构，包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干托盘夹持臂；其中：

所述平移驱动装置为X轴移动电缸；

所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动连接有沿X轴向延伸的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中心相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂连接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕X轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移。

作为一种优选方案，所述同步搬运臂上间距布置有若干托盘夹紧气缸，每个托盘夹紧气缸的顶部设置有两个托盘夹持臂，所述托盘夹持臂沿Y轴伸出同步搬运臂，所述托盘夹紧气缸同步控制相应两个托盘夹持臂开合。

作为一种优选方案，所述托盘夹持臂的延伸末端往X轴相向设置有止挡部，所述止挡部设置有夹持定位槽。

作为一种优选方案，所述电机的输出轴沿X轴延伸设置，所述电机装设于平移移动座上，所述X轴移动电缸、同步搬运臂分别位于电机的两侧。

作为一种优选方案，所述平移基架位于平移移动座的下侧，所述平移移动座的底部设置有X轴导槽，所述平移基架的顶部设置有X轴导轨，所述X轴导槽适配于X轴导轨。

作为一种优选方案，所述平移移动座上朝向同步搬运臂所在侧设置有升降基座，所述升降基座设置有Z轴导轨，所述同步搬运臂设置有Z轴导槽，所述Z轴导槽适配于Z轴导轨。

作为一种优选方案，所述同步搬运臂具有第一竖向部和连接于第一竖向部顶端的第一横向部，所述Z轴导槽设置于第一竖向部，所述托盘夹持臂设置于第一横向部。

作为一种优选方案，所述平移移动座具有第二横向部和自第二横向部顶部向上延伸的第二竖向部，所述Z轴导轨设置于第二竖向部，所述升降装置布置于第二竖向部和第一竖向部之间区域。

作为一种优选方案，所述第二竖向部之朝向第一竖向部的侧面设置有安装定位板，所述电机连接于安装定位板。