[实用新型]料盘平移机构

权利要求书

1.一种料盘平移机构，其特征在于：包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干托盘夹持臂；其中：

所述平移驱动装置为X轴移动电缸；

所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动连接有沿X轴向延伸的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中心相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂连接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕X轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移。

2.根据权利要求1所述的料盘平移机构，其特征在于：所述同步搬运臂上间距布置有若干托盘夹紧气缸，每个托盘夹紧气缸的顶部设置有两个托盘夹持臂，所述托盘夹持臂沿Y轴伸出同步搬运臂，所述托盘夹紧气缸同步控制相应两个托盘夹持臂开合。

3.根据权利要求2所述的料盘平移机构，其特征在于：所述托盘夹持臂的延伸末端往X轴相向设置有止挡部，所述止挡部设置有夹持定位槽。

4.根据权利要求1所述的料盘平移机构，其特征在于：所述电机的输出轴沿X轴延伸设置，所述电机装设于平移移动座上，所述X轴移动电缸、同步搬运臂分别位于电机的两侧。

5.根据权利要求4所述的料盘平移机构，其特征在于：所述平移基架位于平移移动座的下侧，所述平移移动座的底部设置有X轴导槽，所述平移基架的顶部设置有X轴导轨，所述X轴导槽适配于X轴导轨。

6.根据权利要求4或5所述的料盘平移机构，其特征在于：所述平移移动座上朝向同步搬运臂所在侧设置有升降基座，所述升降基座设置有Z轴导轨，所述同步搬运臂设置有Z轴导槽，所述Z轴导槽适配于Z轴导轨。

7.根据权利要求6所述的料盘平移机构，其特征在于：所述同步搬运臂具有第一竖向部和连接于第一竖向部顶端的第一横向部，所述Z轴导槽设置于第一竖向部，所述托盘夹持臂设置于第一横向部。

8.根据权利要求7所述的料盘平移机构，其特征在于：所述平移移动座具有第二横向部和自第二横向部顶部向上延伸的第二竖向部，所述Z轴导轨设置于第二竖向部，所述升降装置布置于第二竖向部和第一竖向部之间区域。

9.根据权利要求8所述的料盘平移机构，其特征在于：所述第二竖向部之朝向第一竖向部的侧面设置有安装定位板，所述电机连接于安装定位板。

10.根据权利要求9所述的料盘平移机构，其特征在于：所述第一横向部朝向第二竖向部所在侧延伸，以使第一横向部与安装定位板形成重叠区域。