[实用新型]一种电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线

说明书

本实用新型揭示了一种电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其包括输送线、攻牙模组、将输送线上攻牙后的工件夹取搬运至一第一检测单元中的第一搬运机构、将第一检测单元中检测后的工件夹取搬运至第一NG箱或第二检测单元中的第二搬运机构；第一检测单元包括设置有多个检测工位的支撑座、将工件在各个检测工位之间依次流转的检测移载模组、位于支撑座旁的侧孔检测模组、螺纹孔检测模组、以及第一CCD检测组件；第二检测单元包括检测治具、位于检测治具外周的若干第二CCD检测组件。本实用新型能够实现传动支架的自动上料、攻牙、全面性的多功能性检测，满足传动支架的攻牙与检测工艺需求，大大提高了生产效率和检测的可靠性，保障了产品质量。

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线。

【背景技术】

目前，有一款电动座椅传动支架，其需要在支架两侧的连接座板面上分别攻一个螺纹孔，并对其该传动支架指定部位的平面度、四个折弯处是否有裂纹、两侧槽孔位置度、螺纹孔是否存在漏加工、长方形槽孔是否有裂纹、螺纹孔的位置度、以及外观是否存在打痕或毛刺等不良现象进行全方位的检测。目前，现有技术中还没有一条生产线能够实现上述加工与检测，其攻牙与检测单独进行，且外观检测采用人工肉眼观察进行检测，对于位置度和平面度则配合治具人工放入进行检测，其效率极低，且检测可靠性差。

因此，有必要研发一款电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，能够实现传动支架的自动上料、自动攻牙、全面性的多功能性检测，满足传动支架的攻牙与检测工艺需求，大大提高了生产效率和检测的可靠性，保障了产品质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其包括输送线、对所述输送线上的工件进行攻牙的攻牙模组、将所述输送线上攻牙后的工件夹取搬运至一第一检测单元中的第一搬运机构、将所述第一检测单元中检测后的工件夹取搬运至第一NG箱或第二检测单元中的第二搬运机构；所述第一检测单元包括设置有多个检测工位的支撑座、将工件在各个检测工位之间依次流转的检测移载模组、位于所述支撑座旁的侧孔检测模组、螺纹孔检测模组、以及第一CCD检测组件；所述第二检测单元包括检测治具、位于所述检测治具外周的若干第二CCD检测组件。

进一步的，还包括位于所述输送线尾段的攻牙工位、位于所述攻牙工位上游控制工件输送速度的控料单元、对所述攻牙工位上的工件进行定位的第一定位单元，所述攻牙模组设置在所述攻牙工位上方。

进一步的，所述控料单元与所述第一定位单元均设置有两组且对称设置在所述输送线的两侧；

所述控料单元包括沿输送方向设置的第一挡料杆与第二挡料杆、驱动所述第一挡料杆垂直于输送方向运动挡住工件前进的第一气缸、以及驱动所述第二挡料杆垂直于输送方向运动挡住工件前进的第二气缸；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆配合每次只释放一个工件；

所述第一定位单元包括挡住工件前端的第一阻挡块、驱动所述第一阻挡块水平伸缩的第三气缸、挡住工件后端且与所述第一阻挡块配合限定工件前后自由度的第二阻挡块、驱动所述第二阻挡块水平伸缩的第四气缸、位于所述第二阻挡块上且从工件的左右两侧压紧工件限定其左右自由度的第三阻挡块；从上方压紧工件的第一上压板、驱动所述第一上压板上下运动的第五气缸。

进一步的，所述第一检测单元中的所述支撑座上依次设置有工件输入工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位以及工件输出工位；所述工件输入工位用于承接所述第一搬运机构上的工件；所述侧孔检测模组和其中一个所述螺纹孔检测模组位于所述第一检测工位上；另一个所述螺纹孔检测模组位于所述第二检测工位上；所述第一CCD检测组件位于所述第三检测工位上；所述工件输出工位用于支撑工件等待所述第二搬运机构取走。