[实用新型]一种电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线

权利要求书

1.一种电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其特征在于：其包括输送线、对所述输送线上的工件进行攻牙的攻牙模组、将所述输送线上攻牙后的工件夹取搬运至一第一检测单元中的第一搬运机构、将所述第一检测单元中检测后的工件夹取搬运至第一NG箱或第二检测单元中的第二搬运机构；所述第一检测单元包括设置有多个检测工位的支撑座、将工件在各个检测工位之间依次流转的检测移载模组、位于所述支撑座旁的侧孔检测模组、螺纹孔检测模组、以及第一CCD检测组件；所述第二检测单元包括检测治具、位于所述检测治具外周的若干第二CCD检测组件。

2.如权利要求1所述的电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其特征在于：还包括位于所述输送线尾段的攻牙工位、位于所述攻牙工位上游控制工件输送速度的控料单元、对所述攻牙工位上的工件进行定位的第一定位单元，所述攻牙模组设置在所述攻牙工位上方。

3.如权利要求2所述的电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其特征在于：所述控料单元与所述第一定位单元均设置有两组且对称设置在所述输送线的两侧；

所述控料单元包括沿输送方向设置的第一挡料杆与第二挡料杆、驱动所述第一挡料杆垂直于输送方向运动挡住工件前进的第一气缸、以及驱动所述第二挡料杆垂直于输送方向运动挡住工件前进的第二气缸；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆配合每次只释放一个工件；

所述第一定位单元包括挡住工件前端的第一阻挡块、驱动所述第一阻挡块水平伸缩的第三气缸、挡住工件后端且与所述第一阻挡块配合限定工件前后自由度的第二阻挡块、驱动所述第二阻挡块水平伸缩的第四气缸、位于所述第二阻挡块上且从工件的左右两侧压紧工件限定其左右自由度的第三阻挡块；从上方压紧工件的第一上压板、驱动所述第一上压板上下运动的第五气缸。

4.如权利要求1所述的电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其特征在于：所述第一检测单元中的所述支撑座上依次设置有工件输入工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位以及工件输出工位；所述工件输入工位用于承接所述第一搬运机构上的工件；所述侧孔检测模组和其中一个所述螺纹孔检测模组位于所述第一检测工位上；另一个所述螺纹孔检测模组位于所述第二检测工位上；所述第一CCD检测组件位于所述第三检测工位上；所述工件输出工位用于支撑工件等待所述第二搬运机构取走。

5.如权利要求1所述的电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其特征在于：所述检测移载模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动沿输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的支撑座、等距离设置在所述支撑座上的且将所述支撑座上的工件顶起托住的托料座。

6.如权利要求1所述的电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其特征在于：所述侧孔检测模组设置有两组且对称的设置在工件左右两侧，其包括第九气缸、受所述第九气缸驱动水平插入工件对应的槽孔内的检测插杆、感应所述检测插杆位移距离的传感器。

7.如权利要求4所述的电动座椅传动支架自动攻牙多功能检测生产线，其特征在于：所述螺纹孔检测模组设置有两个且分别设置在所述第一检测工位与所述第二检测工位，分别对工件左右两侧的螺纹孔进行检测；

所述螺纹孔检测模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转的旋转套筒、轴向可活动的设置在所述旋转套筒内且可与所述旋转套筒同步旋转的安装杆、固定在所述安装杆端部的且与工件上螺纹孔配合的螺纹杆、位于所述旋转套筒内且将所述安装杆向上顶持的上顶弹簧、驱动所述安装杆向下复位的复位驱动组件、以及与所述第二电机控制器电路连接获取其扭力值的扭力值采集控制器。