[实用新型]一种再生胶片自动码垛抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架，支架底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱，且支柱底端外壁上通过螺栓安装有万向轮，支架相视两侧内壁上均开设有凹槽，支架一侧外壁靠近凹槽处通过螺栓安装有挡板，且其中一个挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆，另外一个挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆。本实用新型控制箱会控制一号电机、二号电机及电动推杆启动，从而使得吸盘将胶片从输送装置取下而后放置在胶片托盘上进行码垛，可以降低人工码垛的劳动强度，同时，工作人员可以将该设备推到胶片位置处，便于对输送带、仓库内部等不同位置的胶片进行抓取，有利于提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及再生胶片码垛技术领域，尤其涉及一种再生胶片自动码垛抓取装置。

背景技术

再生橡胶捏炼生产工艺过程中，首先是将经过脱硫后的胶粉再由捏炼机进行反复数遍的捏炼，然后进行精炼出片，精炼出片的每块胶片规格在10kg左右，用塑料薄膜进行包装，覆膜包装后还需要将覆膜胶片码垛存储在车间或仓库的一定位置，以便于后续的装车运输。

目前对覆膜胶片码垛存放的方式都是由人工搬运到指定位置，工人劳动强度大，效率低，费事费力，同时人工码垛时胶片放置不规整，因此，亟需设计一种再生胶片自动码垛抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有覆膜胶片人工码垛较为不便与胶片放置不规整的缺点，而提出的一种再生胶片自动码垛抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架，所述支架底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱，且支柱底端外壁上通过螺栓安装有万向轮，所述支架相视两侧内壁上均开设有凹槽，所述支架一侧外壁靠近凹槽处通过螺栓安装有挡板，且其中一个挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆，另外一个所述挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆，所述丝杆外部螺纹连接有滑动连接在导向杆内部的滑移壳，且滑移壳相视两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠，所述滑移壳相视两侧内壁之间通过螺栓安装有滑杆，且滑杆外部滑动连接有与丝杠呈螺纹连接的滑座，所述滑座底部外壁上通过螺栓安装有抓取组件，所述滑移壳一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机，且丝杠位于滑移壳外部的一端通过联轴器与二号电机的输出轴呈固定连接。

上述技术方案的关键构思在于：在使用该设备对覆膜胶片进行码垛时，控制箱会控制一号电机、二号电机及电动推杆启动，从而使得吸盘将胶片从输送装置取下而后放置在胶片托盘上进行码垛，可以降低人工码垛的劳动强度，同时码放的较为规整；同时，工作人员可以将该设备推到胶片位置处，以便于对输送带、仓库内部等不同位置的胶片进行抓取，有利于提高实用性。

进一步的，所述支架一侧外壁上通过螺栓安装有一号电机，且丝杆位于凹槽外部的一端通过联轴器与一号电机的输出轴呈固定连接。

进一步的，所述抓取组件包括电动推杆，所述电动推杆底端通过螺栓安装有吸盘，且吸盘底部外壁上粘接有软垫，所述吸盘内部通过螺栓安装有滤网。

进一步的，所述支架顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱，且控制箱通过导线分别与一号电机、二号电机呈电性连接。

进一步的，所述滑移壳顶部外壁一侧通过螺栓安装有真空泵，且真空泵通过导线与控制箱呈电性连接。

进一步的，所述吸盘顶部外壁两侧均插接有伸缩软管，且伸缩软管远离吸盘的一端与真空泵相互连通。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的一号电机、二号电机与电动推杆，在使用该设备对覆膜胶片进行码垛时，控制箱会控制一号电机、二号电机及电动推杆启动，从而使得吸盘将胶片从输送装置取下而后放置在胶片托盘上进行码垛，可以降低人工码垛的劳动强度，同时码放的较为规整。