[实用新型]一种再生胶片自动码垛抓取装置

权利要求书

1.一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱（2），且支柱（2）底端外壁上通过螺栓安装有万向轮（3），所述支架（1）相视两侧内壁上均开设有凹槽（6），所述支架（1）一侧外壁靠近凹槽（6）处通过螺栓安装有挡板（8），且其中一个挡板（8）一侧外壁与凹槽（6）一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆（7），另外一个所述挡板（8）一侧外壁与凹槽（6）一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆（21），所述丝杆（7）外部螺纹连接有滑动连接在导向杆（21）内部的滑移壳（9），且滑移壳（9）相视两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠（18），所述滑移壳（9）相视两侧内壁之间通过螺栓安装有滑杆（19），且滑杆（19）外部滑动连接有与丝杠（18）呈螺纹连接的滑座（20），所述滑座（20）底部外壁上通过螺栓安装有抓取组件（12），所述滑移壳（9）一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机（10），且丝杠（18）位于滑移壳（9）外部的一端通过联轴器与二号电机（10）的输出轴呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述支架（1）一侧外壁上通过螺栓安装有一号电机（5），且丝杆（7）位于凹槽（6）外部的一端通过联轴器与一号电机（5）的输出轴呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述抓取组件（12）包括电动推杆（13），所述电动推杆（13）底端通过螺栓安装有吸盘（14），且吸盘（14）底部外壁上粘接有软垫（17），所述吸盘（14）内部通过螺栓安装有滤网（16）。

4.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述支架（1）顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱（4），且控制箱（4）通过导线分别与一号电机（5）、二号电机（10）呈电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述滑移壳（9）顶部外壁一侧通过螺栓安装有真空泵（11），且真空泵（11）通过导线与控制箱（4）呈电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述吸盘（14）顶部外壁两侧均插接有伸缩软管（15），且伸缩软管（15）远离吸盘（14）的一端与真空泵（11）相互连通。