[实用新型]一种轮胎螺栓自动紧固装置

权利要求书

1.一种轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：包括中部具有通孔（1a）的托盘（1），所述通孔（1a）上方设置有至少一个第一扭力扳手（2），所述通孔（1a）下方设置有与所述第一扭力扳手（2）处于同一竖直线上的第二扭力扳手（3），所述第二扭力扳手（3）安装在升降板（4）上，所述升降板（4）底部安装有升降气缸（5）。

2.根据权利要求1所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述第一扭力扳手（2）安装在第一安装板（6）上，所述第一安装板（6）连接有第一动力装置（7）输出端，所述第一动力装置（7）安装在第一支架（8）上。

3.根据权利要求2所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述托盘（1）四角处安装有滚轮，第二支架（9）上安装有导轨（10），所述导轨（10）上具有与所述滚轮配合的滑槽（11）。

4.根据权利要求3所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述托盘（1）下方设置有转动盘（12），所述转动盘（12）下部外周安装有齿圈（13），第二安装板（14）上安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）输出端安装有与所述齿圈（13）配合的齿轮（16）。

5.根据权利要求4所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述第二安装板（14）上安装有第二动力装置（17），所述第二动力装置（17）输出端与所述转动盘（12）底部连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述第一安装板（6）上安装有三个圆周均匀分布的第一扭力扳手（2），所述升降板（4）上安装有三个与所述第一扭力扳手（2）对应的第二扭力扳手（3）。

7.根据权利要求6所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：还包括自动找零位装置（18），所述自动找零位装置（18）安装在底座（19）上。

8.根据权利要求7所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述第二安装板（14）上还安装有用于限制所述托盘（1）的挡板（20）及用于推动所述挡板（20）运动的气缸（21）。

9.根据权利要求7所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述第一安装板（6）四角处还安装有导柱（22）。

10.根据权利要求7所述的轮胎螺栓自动紧固装置，其特征是：所述第一支架（8）上还安装有安全光栅（23）。