[实用新型]一种新型智慧轮椅

说明书

本实用新型公开了一种新型智慧轮椅，包括：底盘、支撑板和座椅；底盘下部设置有可全方位移动装置，底盘与支撑板之间设置有剪叉升降装置，剪叉升降装置用于调节座椅的高度；座椅后侧通过棘轮活动连接有靠背，棘轮用于调节靠背的倾斜角度，座椅底部前侧通过座椅螺栓与支撑板前部活动连接，座椅底部后侧与支撑板之间设置有双链式升降装置，双链式升降装置用于调节座椅的倾斜角度，座椅两侧焊接有扶手，右侧扶手设置有控制面板，控制面板用于控制轮椅的全方位移动、座椅高度和座椅倾斜角度。本实用新型提供的新型智慧轮椅具有省时省力、功能多样、动作灵敏、智能化程度高、安全性高的特点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种新型智慧轮椅。

背景技术

轮椅是患者康复过程中的一个重要工具，它不仅是患者的代步工具，也是使他们进行身体锻炼和参与社会活动的工具。目前，国内拥有100余家轮椅生产企业，其中60％以上的企业拥有电动轮椅生产能力，但拥有生产室内外通用的中高端电动轮椅的企业数量较少，中高端产品产量在电动轮椅总产量中仅占 10％左右，绝大部分产品为一般轮椅。现有轮椅功能多样，在给人们提供便利的同时还存在诸多缺点，例如：需要手动行进，比较费力，对于上了年纪的老人来说，操作非常困难，且功能单一，使用过程中存在一定的安全隐患，有的电动轮椅电池不耐用，运行时速度不好控制，安全性差，缺少储物装置，价格高昂等。基于以上问题，亟需研制一种新型智慧轮椅，用来满足人们的需要。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种新型智慧轮椅，采用锂电池驱动，并且能够根据需要调节座椅的高度和靠背的倾斜角度，具有操作简便，省时省力、功能多样、安全性高、智能化程度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种新型智慧轮椅，包括：由下至上依次设置的底盘、支撑板和座椅；所述底盘包括上底盘和下底盘，所述上底盘和下底盘之间设置有多个底盘中部支撑柱，所述下底盘设置有可全方位移动装置，所述上底盘与所述支撑板之间设置有剪叉升降装置，所述剪叉升降装置用于调节所述座椅的高度；所述座椅后侧通过棘轮活动连接有靠背，所述棘轮用于调节所述靠背的倾斜角度，所述座椅底部前侧通过座椅螺栓与所述支撑板前部活动连接，所述座椅底部后侧与所述支撑板之间设置有双链式升降装置，所述双链式升降装置用于调节所述座椅的倾斜角度，所述座椅两侧焊接有扶手，所述右侧扶手设置有控制面板，所述控制面板与所述可全方位移动装置、剪叉升降装置以及双链式升降装置电性连接，所述控制面板用于控制所述轮椅的全方位移动、座椅高度和座椅倾斜角度。

可选的，所述可全方位移动装置为4个麦克纳姆轮，4个所述麦克纳姆轮各连接一个麦克纳姆轮电机，所述麦克纳姆轮电机与所述控制面板电性连接，所述麦克纳姆轮电机与所述麦克纳姆轮驱动连接。

可选的，所述剪叉升降装置的后侧上部升降杆通过第一支撑螺栓与所述支撑板连接，所述剪叉升降装置的后侧下部升降杆通过第二支撑螺栓与所述上底盘连接；所述支撑板下底面前部和所述上底盘前部均设置有导轨，所述剪叉升降装置前部升降杆设置在所述导轨内部，所述导轨用于所述剪叉升降装置前后滑动；所述剪叉升降装置前部下侧两升降杆之间设置有连杆，所述上底盘中间位置设置有丝杠，所述丝杠的螺母与所述连杆固定连接，所述丝杠后部与同步电机驱动连接，所述同步电机与所述控制面板电性连接。

可选的，所述双链式升降装置包括驱动电路板、减速电机、链条和齿轮组；所述齿轮组包括双层传动蜗轮、双层传动齿轮、第一齿轮、六角齿轮和第二齿轮，所述减速电机连接有蜗杆，所述蜗杆驱动所述双层传动蜗轮，所述双层传动蜗轮驱动所述双层传动齿轮，所述双层传动齿轮驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述六角齿轮，所述六角齿轮上安装有链条，所述六角齿轮带动链条上下移动，从而调节所述座椅倾斜角度；所述减速电机与所述驱动电路板电性连接，所述驱动电路板与所述控制面板电性连接；所述双链式升降装置底部通过螺栓固定在所述支撑板上，所述双链式升降装置上部通过链条螺栓固定在所述座椅底部后侧。