[实用新型]一种新型智慧轮椅

权利要求书

1.一种新型智慧轮椅，其特征在于，包括：由下至上依次设置的底盘、支撑板(17)和座椅；所述底盘包括上底盘(20)和下底盘(1)，所述上底盘(20)和下底盘(1)之间设置有多个底盘中部支撑柱(4)，所述下底盘(1)设置有可全方位移动装置，所述上底盘(20)与所述支撑板(17)之间设置有剪叉升降装置，所述剪叉升降装置用于调节所述座椅的高度；所述座椅后侧通过棘轮(28)活动连接有靠背(14)，所述棘轮(28)用于调节所述靠背(14)的倾斜角度，所述座椅底部前侧通过座椅螺栓(8)与所述支撑板(17)前部活动连接，所述座椅底部后侧与所述支撑板(17)之间设置有双链式升降装置，所述双链式升降装置用于调节所述座椅的倾斜角度，所述座椅两侧焊接有扶手，右侧的所述扶手设置有控制面板，所述控制面板与所述可全方位移动装置、剪叉升降装置以及双链式升降装置电性连接，所述控制面板用于控制所述轮椅的全方位移动、座椅高度和座椅倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，所述可全方位移动装置为4个麦克纳姆轮(21)，4个所述麦克纳姆轮(21)各连接一个麦克纳姆轮电机(30)，所述麦克纳姆轮电机(30)与所述控制面板电性连接，所述麦克纳姆轮电机(30)与所述麦克纳姆轮(21)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，所述剪叉升降装置的后侧上部升降杆通过第一支撑螺栓(16)与所述支撑板(17)连接，所述剪叉升降装置的后侧下部升降杆通过第二支撑螺栓(18)与所述上底盘(20)连接；所述支撑板(17)下底面前部和所述上底盘(20)前部均设置有导轨(7)，所述剪叉升降装置前部升降杆设置在所述导轨(7)内部，所述导轨(7)用于所述剪叉升降装置前后滑动；所述剪叉升降装置前部下侧两升降杆之间设置有连杆(23)，所述上底盘(20)中间位置设置有丝杠(22)，所述丝杠(22)的螺母与所述连杆(23)固定连接，所述丝杠(22)后部与同步电机(19)驱动连接，所述同步电机(19)与所述控制面板电性连接。

4.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，所述双链式升降装置包括驱动电路板、减速电机、链条和齿轮组；所述齿轮组包括双层传动蜗轮(33)、双层传动齿轮(34)、第一齿轮(35)、六角齿轮(36)和第二齿轮(37)，所述减速电机连接有蜗杆，所述蜗杆驱动所述双层传动蜗轮(33)，所述双层传动蜗轮(33)驱动所述双层传动齿轮(34)，所述双层传动齿轮(34)驱动所述第一齿轮(35)，所述第一齿轮(35)驱动所述第二齿轮(37)，所述第二齿轮(37)带动所述六角齿轮(36)，所述六角齿轮(36)上安装有链条，所述六角齿轮(36)带动链条上下移动，从而调节所述座椅倾斜角度；所述减速电机与所述驱动电路板电性连接，所述驱动电路板与所述控制面板电性连接；所述双链式升降装置底部通过螺栓固定在所述支撑板(17)上，所述双链式升降装置上部通过链条螺栓(13)固定在所述座椅底部后侧。

5.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，还包括电瓶(2)和GPS装置；所述电瓶(2)为锂电池，所述电瓶(2)设置在所述上底盘(20)和下底盘(1)之间；所述GPS装置固定在所述上底盘(20)中间位置，所述GPS装置用于所述轮椅的导航。

6.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，还包括双限位开关，所述双限位开关设置在所述上底盘(20)表面，所述双限位开关分别与所述剪叉升降装置以及双链式升降装置电性连接，所述双限位开关用于控制所述剪叉升降装置以及双链式升降装置的升降速度和升降范围。

7.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，还包括脚蹬(6)，所述脚蹬(6)与所述座椅的前部通过螺栓活动连接。

8.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，右侧的所述扶手设置有拐杖存放处(24)，左侧的所述扶手设置有水杯存放处(26)、语音播报装置(27)、储物盒(29)和照明装置(32)，所述语音播报装置(27)上设置有红外感应报警装置(31)，所述照明装置(32)设置于所述语音播报装置(27)左侧。

9.根据权利要求1所述的新型智慧轮椅，其特征在于，所述靠背(14)底部设置有四点式安全带。