[实用新型]一种面盖抓紧半自动旋紧设备

说明书

本实用新型属于面盖自动旋紧技术领域，尤其为一种面盖抓紧半自动旋紧设备，包括人机画面、伺服电机、爪子升降气缸、升降滑块、气滑环、抓紧限位装置、产品定位装置、底座支架、面盖抓紧动力装置、面盖抓紧装置和旋紧伸缩弹簧装置；底座支架顶部中心固定安装有产品定位装置，在产品定位装置的后侧处通过安装座安装有三根导杆，导杆上滑动设置有升降滑块，前侧的两个升降滑块上通过螺钉固定安装有安装座，安装座上安装有伺服电机，伺服电机底部驱动端通过气滑环连接有面盖抓紧动力装置。本实用新型面盖抓紧装置采用硅胶与产品面盖接触，面盖抓紧动力装置作为抱紧动力，伺服电机提供旋转动力，气滑环提供气路走向，实现自动旋紧，提高面盖旋紧效率。

技术领域

本实用新型属于面盖自动旋紧技术领域，具体涉及一种面盖抓紧半自动旋紧设备。

背景技术

目前作业方式为人员手动抓紧面盖旋入主体上，旋转动力为面盖与人手摩擦力，长时间作业使得人员疲劳度高，作业效率降低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种面盖抓紧半自动旋紧设备，采用自动抓紧并旋紧产品螺牙，提高面盖旋紧效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面盖抓紧半自动旋紧设备，包括人机画面、伺服电机、爪子升降气缸、升降滑块、气滑环、抓紧限位装置、产品定位装置、底座支架、面盖抓紧动力装置、面盖抓紧装置和旋紧伸缩弹簧装置；底座支架顶部中心固定安装有产品定位装置，在产品定位装置的后侧处通过安装座安装有三根导杆，导杆上滑动设置有升降滑块，前侧的两个升降滑块上通过螺钉固定安装有安装座，安装座上安装有伺服电机，伺服电机底部驱动端通过气滑环连接有面盖抓紧动力装置，面盖抓紧动力装置底部连接有面盖抓紧装置，导杆顶部通过螺钉固定有顶板，顶板顶部安装有爪子升降气缸，爪子升降气缸的活塞杆穿过顶板连接有旋紧伸缩弹簧装置，底座支架顶部在旋紧伸缩弹簧装置的下方安装有抓紧限位装置。

作为优选，所述顶板的右侧通过机械臂连接设置有人机画面。

作为优选，所述底座支架顶部开设有收纳槽，收纳槽内穿设有抓紧限位装置。

作为优选，所述面盖抓紧装置设置在产品定位装置的正上方。

作为优选，所述底座支架底部安装有移动轮。

作为优选，所述旋紧伸缩弹簧装置底端通过连杆分别与安装座和后侧的升降滑块相连接。

作为优选，所述气滑环内部设有气路密封装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型爪子升降气缸通过活塞杆经旋紧伸缩弹簧装置和连杆带动升降滑块和安装座在导杆上进行上下移动，实现伺服电机、面盖抓紧动力装置、面盖抓紧装置的升降，在下降过程中，由于在底座支架上设置的抓紧限位装置可以对升降进行限定位置，使得面盖抓紧装置自动抓紧面盖刚好对准面盖预旋一个螺牙上，面盖抓紧装置采用硅胶与产品面盖接触，面盖抓紧动力装置作为抱紧动力，伺服电机提供旋转动力，气滑环提供气路走向，实现自动旋紧面盖，提高面盖旋紧效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种面盖抓紧半自动旋紧设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种面盖抓紧半自动旋紧设备后侧的结构示意图；

图3为本实用新型一种面盖抓紧半自动旋紧设备中气滑环、面盖抓紧动力装置和面盖抓紧装置连接的结构示意图。

具体实施方式