[实用新型]一种面盖抓紧半自动旋紧设备

权利要求书

1.一种面盖抓紧半自动旋紧设备，其特征在于：包括人机画面（1）、伺服电机（2）、爪子升降气缸（3）、升降滑块（4）、气滑环（5）、抓紧限位装置（6）、产品定位装置（7）、底座支架（8）、面盖抓紧动力装置（9）、面盖抓紧装置（10）和旋紧伸缩弹簧装置（11）；底座支架（8）顶部中心固定安装有产品定位装置（7），在产品定位装置（7）的后侧处通过安装座安装有三根导杆（14），导杆（14）上滑动设置有升降滑块（4），前侧的两个升降滑块（4）上通过螺钉固定安装有安装座（15），安装座（15）上安装有伺服电机（2），伺服电机（2）底部驱动端通过气滑环（5）连接有面盖抓紧动力装置（9），面盖抓紧动力装置（9）底部连接有面盖抓紧装置（10），导杆（14）顶部通过螺钉固定有顶板（13），顶板（13）顶部安装有爪子升降气缸（3），爪子升降气缸（3）的活塞杆穿过顶板（13）连接有旋紧伸缩弹簧装置（11），底座支架（8）顶部在旋紧伸缩弹簧装置（11）的下方安装有抓紧限位装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种面盖抓紧半自动旋紧设备，其特征在于：所述顶板（13）的右侧通过机械臂（12）连接设置有人机画面（1）。

3.根据权利要求1所述的一种面盖抓紧半自动旋紧设备，其特征在于：所述底座支架（8）顶部开设有收纳槽，收纳槽内穿设有抓紧限位装置（6）。

4.根据权利要求1所述的一种面盖抓紧半自动旋紧设备，其特征在于：所述面盖抓紧装置（10）设置在产品定位装置（7）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种面盖抓紧半自动旋紧设备，其特征在于：所述底座支架（8）底部安装有移动轮。

6.根据权利要求1所述的一种面盖抓紧半自动旋紧设备，其特征在于：所述旋紧伸缩弹簧装置（11）底端通过连杆（16）分别与安装座（15）和后侧的升降滑块（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种面盖抓紧半自动旋紧设备，其特征在于：所述气滑环（5）内部设有气路密封装置。