[实用新型]一种夹具组件、夹具和机械手

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种夹具组件，夹具组件包括夹持部和连接部，所述连接部用于夹具组件的连接，夹持部用于物品的夹持，夹持部具有夹持空间，夹持空间由相交的夹持面围成，垂直于同一平面；所述夹持部对物品进行夹持时，夹持面与物品的表面贴合；所述夹具组件对物品的夹角夹持，控制被夹持物品在水平方向上的移动，成对配置夹具组件的夹具使得被夹持物中心点不能发生偏移，从而实现被夹持物品位置放置的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种夹具组件、夹具和机械手。

背景技术

多数包装盒生产过程中，需要将成型的内盒，转移到固定的位置进行外部面纸的粘贴，进行美化或者包装盒外部加工。例如，在对烟盒的包装过程中，烟盒的天盖与地盖组装好后，需要对组装好的天盖与地盖进行包装纸的包装，工业上常使用机械手代替人工来完成该步骤的操作，常见的机械手夹持装置通过对待包装的烟盒的对边进行夹取和转移，将待包装的烟盒抓取放置于包装纸上，然后对包装纸进行折边，进而完成包装。这种夹持装置仅具有夹持功能，不具有定位功能，并且在夹持过程中待包装的烟盒中心点极易偏移，由于夹持过程中偏移的存在，因此待包装的烟盒放置于包装纸上时，会造成烟盒与包装纸之间的偏移，使得待包装盒不能准确地放入预设的位置，在后续折边过程中折边不能对齐，造成包装盒外部面纸粘贴的错位，获得的成品率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的夹具组件，其旨在解决待包装盒夹紧和定位时，夹具组件与待包装盒之间易产生位置移动的问题，实现待包装盒放置的精准定位。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种夹具组件，包括夹持部和连接部，连接部与夹持部相连，连接部用于夹具组件的连接，夹持部用于物品的夹持。

夹持部具有夹持空间，夹持空间由相交的夹持面围成，夹持面垂直于同一平面，夹持部对物品进行夹持时，夹持面与物品的表面贴合。

优选地，夹持面包括第一夹持面和第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面分别与水平面垂直，第一夹持面和第二夹持面所夹角度为90度。

优选地，第一夹持面与第二夹持面的相交处具有一凹槽。

优选地，上述凹槽为柱形凹槽。

优选地，连接部为倒“L”形，其顶端与夹持部相连，尾端与移动组件相连。

优选地，连接部与夹持部构成一“C”形卡槽，“C”形卡槽转角位置为弧形。

优选地，连接部的尾端设有与移动组件连接的连接孔。

此外本实用新型还包括一种夹具，夹具包括上述的夹具组件和移动组件，夹具组件与移动组件相连，夹具组件数量至少为两个，每两个夹具组件呈相对位置，移动组件控制夹具组件做向内夹紧动作或向外松开动作。

此外本实用新型还包括一种机械手，包括上述的夹具和机械手本体，机械手本体与夹具的移动组件相连。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型提供的夹具组件具有定位功能，夹具组件对待包装盒的夹角进行夹紧，使得待包装盒在水平面上不能产生移动，由于在夹持过程中待包装盒的中心点不会发生偏移，因此在将待包装盒转移到面纸上时，待包装盒的中心点与面纸的中心点是对齐的，待包装盒与面纸之间不存在偏移，从而实现了面纸对待包装盒进行包装时折边准确，美观，提高了成品率；除此之外，本实用新型提供的夹具组件结构简单，容易制备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。