[实用新型]一种夹具组件、夹具和机械手有效
| 申请号： | 202023140697.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214560984U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 顾兵先 | 申请（专利权）人： | 东莞市韦安自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 文言;谭焕清 |
| 地址： | 523841 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 组件 机械手 | ||
1.一种夹具组件，其特征在于，包括夹持部和连接部，所述连接部与所述夹持部相连，所述连接部用于夹具组件的连接，所述夹持部用于物品的夹持；
所述夹持部具有夹持空间，所述夹持空间由相交的夹持面围成，所述夹持面垂直于同一平面，所述夹持部对物品进行夹持时，所述夹持面与物品的表面贴合。
2.如权利要求1所述的一种夹具组件，其特征在于，所述夹持面包括第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面分别与水平面垂直，所述第一夹持面与所述第二夹持面所夹角度为90度。
3.如权利要求2所述的一种夹具组件，其特征在于，所述第一夹持面与所述第二夹持面的相交处具有一凹槽。
4.如权利要求3所述的一种夹具组件，其特征在于，所述凹槽为柱形凹槽。
5.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述连接部为倒“L”形，其顶端与所述夹持部相连，尾端与移动组件相连。
6.如权利要求5所述的夹具组件，其特征在于，所述连接部与所述夹持部构成一“C”形卡槽，所述“C”形卡槽转角位置为弧形。
7.如权利要求5所述的夹具组件，其特征在于，所述连接部的尾端设有与移动组件连接的连接孔。
8.一种夹具，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的夹具组件和移动组件，所述夹具组件与移动组件相连，所述夹具组件数量至少为两个，每两个所述夹具组件呈相对位置，所述移动组件控制所述夹具组件做向内夹紧动作或向外松开动作。
9.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求8所述的夹具和机械手本体，所述机械手本体与所述夹具的移动组件相连。
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